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【Odroid-XU4开发板】【安装Ubuntu18.04】【安装ROS】并读取串口数据的踩坑日记 Odroid-XU4开发板安装Ubuntu18.04安装ROS并读取串口数据的踩坑日记 文章目录Odroid-XU4开发板安装Ubuntu18.04安装ROS并读取串口数据的踩坑日记前言一、系统镜像准备二、烧录软件准备3.装机4.安装ros4.1设置sources.list，使用清华的镜像源4.2设置密钥4.3 更新4.4 桌面完整版安装4.5 初始化rosdep4.6 设置环境变量4.7 启动小海龟验证5.ROS系统的串口数据读取5.1 获取串口号5.2 安装ROS的serial包5.3 构建工作空间5 阅读详情
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从零开始利用香橙派AIpro搭建ROS建图导航 很荣幸能够参与香橙派AIpro的开发板测评，首先我是倾向于嵌入式开发的，对于GPIO的开发方面和ROS操作系统方面更感兴趣一些。关于我为什么没有做gpio测评，原因挺简单的，因为板子是2月份新出的，现在还没适配wiringpi，因此做这个的意义可能不太大，我想试试这个板子跑ROS怎么样，因为的之前也是有一块香橙派3b，可以完美适配轮趣官方的ros代码，因此我这篇文章想要做这个ROS方面的测评。 阅读详情

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