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在组合导航领域,杆臂是一个很重要的参数。它的含义是指,当卫星天线与 POS 同载 体刚性运动(即运动过程中两者的相对位置关系始终不变)时,卫星天线相位中心到 POS 中心的向量,可描述为前者在 POS 坐标系下的坐标(X,Y,Z)。该坐标系为右手坐标系, 通常有“前-右-下”和“右-前-上”两种。如 GINS 软件中杆臂在“前-右-下”坐标系下的 空间示意图: 由于卫星天线与 POS 中心不在同一点,为了将位置结果统一,必须将两者的原点归算 至同一点。杆臂的作用正在于此,它起着桥梁的作...
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