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2020-02-01 10:00:14 19 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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【无线通信】射频杂散（RF Spurious Emissions） 射频杂散（RF Spurious Emissions）是指在无线通信系统中，除了在指定频率范围内的预期信号之外，任何不需要的或非预期的射频信号。这些杂散信号可能会干扰其他通信系统，降低系统性能，并违反无线电通信法规。射频杂散通常包括谐波、次谐波、互调产物和其他非线性失真所产生的信号。 阅读详情
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扫地机器人视觉+IMU融合导航路径规划技术详解 本文介绍了基于视觉-惯性里程计（VIO）的扫地机器人自主导航系统。系统硬件由RGB摄像头、IMU传感器和编码器组成，软件架构采用分层设计，包括传感器数据采集层、数据融合层、SLAM定位层和路径规划层。核心技术包括：1）融合视觉特征提取（ORB算法）与IMU预积分的VIO；2）基于栅格地图的SLAM构建；3）结合A*全局规划和动态窗口法（DWA）局部避障的路径规划。文章提供了完整的Python实现代码，涵盖传感器数据融合、特征匹配和运动估计等关键功能模块。该系统实现了扫地机器人的精准定位和环境感知能力。 阅读详情

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