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stm32最小系统_完成一个最小FOC矢量控制系统所需的基本模块和功能配置 当我们读懂 FOC 矢量控制的基本原理之后，便迫不及待的想动手尝试，去实现一个矢量控制系统，让电机先转起来，有一个直观的感受。因此，我们需要设计实现一个矢量控制的最小系统，具备矢量控制的基本功能，满足电机矢量运行的基本条件。首先，看一下矢量控制的基本架构：矢量控制架构如上图所描述，矢量控制系统包括实时电流的采集、clarke 变换、park 变换、SVPWM 、实时角度的反馈和计算以及电流环和速... 阅读详情
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