cyapi中同时打开多台设备，并且他的输出节点和输出节点怎么定义

[qq_37943633]

USBDevice = new CCyUSBDevice();
int devices = USBDevice->DeviceCount();//计算设备数量
int d = 0;
if (devices)
{
do {
USBDevice->Open(d);
//device_names[d] = USBDevice->DeviceName;
device_names << USBDevice->DeviceName;
找到USBDevice->EndPoints[i]中的in端点和out端点
这里对当前设备的in_endpoint 和out_endpoint进行赋值

USBDevice->Close();
d++;
} while (d < devices);

}
假如我有四台设备，那么是不是要定义8个endpoint分别对应四个设备的输入输出节点。然后以后通信都是着8个端点进行
然后对设备1的端点初始化好以后，再对设备2的端点初始化需要close设备1吗，还是直接open设备2，然后usbdevice->EndPointCount()和USBDevice->EndPoints都是设备2 的了

[zgl7903]

写好一个设备的通信类，然后创建N个实例

[qq_37943633]

device的类已经写好了，但是据我所知ccyusbdevice *usbdevice这个类初始化以后他是检测到所有已经连接的usb设备的，那我怎么获取每个设备的endpoint呢

[zgl7903]

USBDevice->Open(d); 这个是打开一个设备， 不是打开所有设备 cyapi的SDK中有例子的，可以参考下

[qq_37943633]

现在我遇到一个问题，就是在open（i）的时候我怎么知道打开的是哪一台设备，还有假如我同时连了4台设备，如果拔掉再插上，如果原本这台设备是open（0），那么插上以后还是open（0)吗，还是说其他设备会依次往前，重新插上以后这台设备就变成open（3）了