请假各位大佬们一个问题

三元二次方程组，比如一个定位的方程组。已知A点（x1,y1,z1）,B点（x2,y2,z2），C点（X3，y3,z3）， 又已知A,B,C距离D点分别为 D1，D2，D3. 求解D点的坐标。应该如何用C语言解。