ros catkin_make遇到问题

fkk_fkk 2020-02-11 03:37:32

本人初学ros，在编译过程中遇到以下问题，求各位解答，谢谢大家

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之前以为catkin_make 后面不能加多核/多线程，现在发现是可以的，catkin_make -jn（n为数字）命令在编译时被拆分为以下两个： make cmake_check_build_system make -jn 而且比使用catkin_make会快一些（有时候会快很多，取决于上面两条命令中的make -jn）下面以catkin_make -j16为例进行演示： meng@meng:~/ideas/ros_ws$ catkin_make -j16 ...

项目场景：编译ROS程序问题描述：在确认代码没有出现问题的情况下，出现catkin_make编译不通过的问题原因分析：在代码没有出现问题的情况下，出现出现catkin_make编译不通过的问题存在着很多情况，这里只是记录我本人出现的情况以及解决方案未安装catkin_make，出现这种情况的原因有可能是确实未安装，但大概率是因为source命令设置的环境变量只在当前终端起作用 catkin_make 编译缺少依赖的package 编译用户权限不够，导致无法生成目标文件等解决方案：

ROS: catkin_make/catkin_make_isolated/catkin build/colcon的区别

ROS中Catkin_Make install的用法首先catkin_make install 的作用是：创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。参考这篇。同时提一嘴，个人感觉，catkin_make install 和 cmake install 不是一个作用。关于cmake install 在这篇博客中说到：cmake install 是将 make 生成的文件安装到系统的对应目录中，比如从github上下载下来一个依赖库的安装包，解压后经

Ubuntu ROS catkin_make经常卡死怎么办？

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