Unity3d中姿态传感器定位问题，希望大佬帮忙做做。

阿蒙Amon 2020-02-15 12:19:28
6个姿态传感器，需要在u3d世界坐标系定位，可计算传感器的移动距离等，并两两连线时，可以知道该线段的移动角度等。

有什么条件，我们可以私聊，紧急。
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Unity ECS(一) 轻松入门
 一： 什么是ECS？       ECS是一种新的架构模式（当然是针对Unity本身来说），这是一个取代GameObject / Component 的模式。 其模式遵循组合优于继承原则，游戏内的每一个基本单元都是一个实体，每个实体又由一个或多个组件构成，每个组件仅仅包含代表其特性的数据（即在组件中没有任何方法）。系统便是来处理拥有一个或多个相同组件的实体集合的工具，其只拥有行为（即在系统中没有任何数据）。       ECS旨在比GameObject / MonoBehaviour更容易处理大量物体。ECS由于是面向数据的设计，所以很容易并行高速处理，以及与Unity开发的C#JobSystem/Burst Compiler一起工作,从而获取更高的项目运行性能。二：ECS总体发展历史       目前Unity公司由Mike Acton 大佬主持DOD（Data Oriented Design 面向数据设计）的全面改革与推进工作，目的是旨在进一步推进Unity系统本身与Unity项目的执行效率。    ECS总体发展：    A: 在Unity2018引入Entities之前，其实ECS框架早已经出现，但是ECS还是因为守望先锋采用了这个框架才被我们所熟知，后来Git上面出现了一个Entitas的插件可以直接用在Unity上面。Entitas-Unity（有多个语言的port版本，Entitas-Unity下统一称为Entitas） 是 Unity的一个ECS(Entity/Component/System)框架，是在github上面的一个开源项目。    B: 经过Unity公司的认可与改造，目前Unity2018.x 版本已经通过 Package Manager 提供了Unity版本的ECS插件，名称为：“Entities”。    C: Unity2019.x 版本，对“Entities”插件的API进行了进一步改造与完善，以更规范的API实现更加高效的与规范的编程模式。 三：ECS(一)轻松入门篇       本“ECS入门篇”旨在全面讲解ecs 的相关理论与简单Hello World 的编程模式，且通过Unity2018.x与Unity2019.x 两个不同API的编程模式，初步讲解ECS的编程规范与模式规范。        需要进一步学习ECS的小伙伴们，可以关注后续“ECS(二)小试牛刀”篇的进一步讲解。   《Unity ECS(二) 小试牛刀》https://edu.csdn.net/course/detail/27096 
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