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深圳大学信息工程学院DSP系统设计课件下载
weixin_39821228
2020-02-20 03:00:20
深圳大学信息工程学院DSP系统设计课件,从开始到结束的全过程!别的地方下的,提供参考!
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//download.csdn.net/download/A617598774/1121669?utm_source=bbsseo
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DSP
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考研:12大专业方向解读
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专业解读 精密仪器及机械专业解读 测试计量技术及仪器专业解读 1. 模式识别与智能
系统
专业解读 一、 学科概况 模式识别与智能
ROS下位机——基于stm32开发
ROS(机器人操作
系统
)是一款成熟的机器人操作
系统
,具有完备的生态体系,未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发,硬件开发有些部分倾向于底层的
设计
和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发,或者兼容ROS
系统
。本系列的ROS开发
课
程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD(基于模型
设计
的开发)等。下位机作为机器人
设计
的基础部分是学习机器人操作
系统
必经之路,下位机我们通常会选择Arduino(适合学习不适合
工程
,代码执行效率差)、STM32系列产品(
工程
应用广泛,适合学习和
工程
开发,代码针对性强),当然还有NXP系列、51系列、TI
DSP
等,后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑;上位机部分,主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作
系统
的嵌入式设备再基于ROS操作
系统
进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多,但是
系统
化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少,知识碎片化严重,对机器人开发
工程
师深远的发展有负面影响,基于此本人通过多年自身的学习和
工程
实践,将机器人开发
课
程
系统
化、具象化、模块化地引导式学习,每节
课
程都有相应的
课
件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用,且增强信心,
系统
化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后,你们的支持,就是老师不断创作的动力!老师会不断更新机器人类相关知识,希望”与子同裳“。
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