如何实现无人机航迹设计

[忧国忧民的追风小姐姐]

各位大佬，如何基于STM32基础上，实现无人机航迹设定与飞行控制，有算法么，跪求，就是通过改变无人机加速度算法让无人机实现从A点到B点的自由飞行。拜托拜托。

[koukou_1538725213]

你说的是航迹飞行吗，就算有算法你也不好移植，因为这个关联的东西太多了，首先你的定点飞行功能要正常

[忧国忧民的追风小姐姐]

我有无人机正常飞行的程序，只是不知道怎么修改才能实习功能

[VxWorks_developer]

引用 2 楼 qq_46278279 的回复:

我有无人机正常飞行的程序，只是不知道怎么修改才能实习功能

这还不简单，把控制飞行的代码读一下，了解一下控制算法决定路径的因子有哪些，然后调整参数就好了~

[VxWorks_developer]

引用 4 楼 qq_46278279 的回复:

[quote=引用 3 楼 VxWorks_developer的回复:][quote=引用 2 楼 qq_46278279 的回复:] 我有无人机正常飞行的程序，只是不知道怎么修改才能实习功能

这还不简单，把控制飞行的代码读一下，了解一下控制算法决定路径的因子有哪些，然后调整参数就好了~[/quote] 你可以帮我吗？有偿[/quote] 把代码发我邮箱：[e-mail]

[忧国忧民的追风小姐姐]

引用 5 楼 VxWorks_developer的回复:

[quote=引用 4 楼 qq_46278279 的回复:] [quote=引用 3 楼 VxWorks_developer的回复:][quote=引用 2 楼 qq_46278279 的回复:] 我有无人机正常飞行的程序，只是不知道怎么修改才能实习功能

这还不简单，把控制飞行的代码读一下，了解一下控制算法决定路径的因子有哪些，然后调整参数就好了~[/quote] 你可以帮我吗？有偿[/quote] 把代码发我邮箱：[e-mail][/quote] 已发到你的邮箱