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物体变多大多小不知道,碰撞器怎自动适应大小?
rock_333
2020-02-26 09:03:52
物体变大变小,不知道多大多小,碰撞器怎自动适应大小? 请高手指教。
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残暮颓圮
2020-03-11
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https://blog.csdn.net/Delesgues/article/details/87712113
KindingJoker
2020-03-10
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我猜你的意思是碰撞体自适应Mesh大小? Unity有MeshCollider
CRABEBDVCR
2020-03-02
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修改物体的缩放比例 一般来说 碰撞体也会跟着变大变小,如果不行,先将物体大学改好,再添加碰撞体组件。
不知道是不是你说的自适应。
代码改变大小的时候 编辑窗口是可以看到相关数据和碰撞体图形的。
基于视觉的机
器
人抓取:从
物体
定位、
物体
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本文全面综述了基于视觉的机
器
人抓取技术。我们总结了基于视觉的机
器
人抓取过程中的三个关键任务,分别是
物体
定位、
物体
位姿估计和抓取估计。具体而言,
物体
定位任务包括无需分类的
物体
定位、
物体
检测和
物体
实例分割。该任务为输入数据中的目标
物体
提供了区域信息。
物体
位姿估计任务主要是指估计
物体
的6D位姿,包括基于对应的方法、基于模板的方法和基于投票的方法,这些方法为已知
物体
生成抓取位姿。抓取估计任务包括2D平面抓取方法和6自由度(6DoF)抓取方法,其中前者受限于从单一方向进行抓取。这三个任务可以通过不同的组合来完成机
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