请问我的arm9开发板要控制载重50斤左右需要什么样的电机呢?

life923 2020-03-04 05:11:55

类似平衡车一样的底盘轮子可以载重50斤左右我的开发板可以对接的有没有哪种?

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life923 2020-03-06

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无刷电机吗，阔以自己写电机驱动了，想怎么控制就怎么控制

就是不知道买哪种型号的电机啊,淘宝太多了太乱了有些只能载重1斤

koukou_1538725213 2020-03-06

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无刷电机吗，阔以自己写电机驱动了，想怎么控制就怎么控制

life923 2020-03-06

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引用 1 楼 hhhh63 的回复:

10W的电机应该够了

哪款支持单片机控制这样的电机驱动呢?有没有型号啊

hhhh63 2020-03-05

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10W的电机应该够了

本文围绕20Kg载重、30分钟续航的多旋翼无人机技术展开。涉及机架与结构设计、动力系统、飞控系统、通信与导航、负载设备、安全与避障及电源管理等方面。通过选用合适材料、配备高性能部件等优化技术点，可提升无人机性能与可靠性。

本文介绍基于磁场定向控制（FOC）的平衡车电机控制技术升级，对比传统六步换相的局限性，突出FOC在扭矩解耦、能效提升、运行平滑性方面的优势；详述基于STM32F103的硬件实现、三种控制模式（电压/速度/扭矩）、磁场削弱技术、Simulink自动代码生成流程及实时控制架构；涵盖电流采样、保护机制、参数校准、多输入适配与安全设计等关键工程实践。

本文聚焦A3910全桥电机驱动器与MKV42F64VLH16 ARM Cortex-M4 MCU在电机控制系统中的高效协同：涵盖硬件功率级设计、PH/EN接口适配、实时控制循环（10kHz PWM中断）、内存优化（TCM/DMA/MPU）、抗干扰三重隔离方案，以及工业机械臂与AGV等典型应用。强调热管理、实时性优化（中断延迟降至0.3μs）和量产测试流程，突出其在高可靠性、低EMI与强实时性场景下的技术优势。

本文围绕STM32ZET6开发板控制二轴云台展开。介绍了开发板特性、硬件构成等，阐述二轴云台控制系统组成、工作原理及控制难点。详细讲解PID控制器理论、实现、调试与优化，还涉及传感器输入、反馈校正、开发环境搭建、算法集成测试等内容，强调其在云台精确控制中的应用价值。

本文深入剖析BLHeli_32 ARM固件的技术特性及其依托的32位MCU核心优势：更快的运算速度与实时响应能力、丰富功能扩展（如31种数字指令、DShot/Proshot支持）、更高能效比；同时阐述其灵活电机控制算法、完善故障保护机制及扩展遥测能力，凸显32位架构在无刷电调领域的不可替代性。

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