关于图形分割边缘提取的问题

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我想把下面这张图中的零件提取出来,用了canny等算子总是得不到最好的轮廓提取,我先进行二值化,再滤波降噪,最后用canny检测,感觉流程都对了,不知道为什么总是效果不好





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