树莓派U盘挂载问题

[fanxing302]

树莓派4b，如何在只上电的情况下，插入U盘可以达到自动挂载。而且要保留U盘本身的名字的挂载。请问有什么方法，改系统，程序配置都可以。希望大神可以提供方法。