请教大佬Arduino怎么用MPU6050输出俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)、横滚角(roll)

[GuanFuXinCSDN]

请教大佬们怎么输出，有没有文章推荐，找了好久都没有找到，找到的都是输出原始数据的

[Haiguozhe]

你需要一直DMP驱动

[GuanFuXinCSDN]

引用 1 楼 Haiguozhe的回复:

你需要一直DMP驱动

求教，怎么弄

[多喝烫水-]

6050是i2c的，可以直接读取DMP的角度，三个角都可以读到；pitch角读的最准确，yaw角会随时间有漂移；DMP最大频率200HZ 如果不满意的话可以自己直接读取6轴的值 来融合出角度！

[GuanFuXinCSDN]

引用 3 楼 weixin_39369053的回复:

6050是i2c的，可以直接读取DMP的角度，三个角都可以读到；pitch角读的最准确，yaw角会随时间有漂移；DMP最大频率200HZ 如果不满意的话可以自己直接读取6轴的值 来融合出角度！

大佬你好，怎么读取用dmp呢？有没有库文件分享

[GuanFuXinCSDN]

@qq_44897347 好，谢谢

[qq_44897347]

这是STM32的，你可参考看看

https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/112860051?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162920659016780265413072%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162920659016780265413072&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v29-4-112860051.pc_search_result_cache&utm_term=mpu6050%E6%B5%8B%E8%A7%92%E5%BA%A6&spm=1018.2226.3001.4187