基于ARM硬件平台的Linux嵌入式开发流程疑问

[hello_mcu]

目前在使用一套i.mx6ul的板子学习嵌入式应用开发。有一些问题向大家请教：
1、之前做STM32开发，所有的源文件、头文件都在工程目录下，然后通过开发IDE编译生成.hex或者bin文件，烧写到板子上运行。我学习的这套板子，led-user点灯例程里，就一个.c的源文件，在ubuntu下编译后，直接放到开发板的某个目录下，就可以./led-user运行了；在rc.local中添加自启动，重启板子就能看到灯在闪。led的驱动文件和包含的头文件都在哪里，板子怎么让这个运行起来，找到驱动和头文件的呢？
2、关于开机自启动，我学习的这套板子，是在/etc/rc.d/rc.local文件中，在最后一个fi之前添加/xxxx/led-user &即可。难道所有的应用程序开机自动运行都要这样添加？是否还有其他方法可以开机自启动，且更容易管理。
3、一个功能较多的设备，有通信、有数据采集、有HMI等很多功能，写了很多源文件来共同实现功能。这些文件怎么编译，并使之链接生成一个可执行文件，放在板子上，就可以实现所有的功能。
刚开始学习Linux开发的新手，对基于硬件的应用开发来说，有什么这种能够讲明白整套开发流程的教程或书本推荐。
谢谢各位大佬。

[qq_29877361]

Makefile里面写的内核路径的。你包含的文件都在路径下的。 /etc/rc.d/rc.local是开发板开机后的启动文件，你不要自启动就不添加就可以了。

[Qrpucp]

第一个问题，因为点灯例程非常简单，所以不需要头文件，只需要一个源文件操作GPIO就可以，当然也可能例程中已经import类了，这个需要你仔细看看。还有如果全是用寄存器操作单片机的话，自己定义一些地址，同样可以不用到头文件，都是一样的。 第二个问题，这样做是很简单的，因为系统启动以后会自动执行你说的那个脚本文件。当然也可以自己写脚本，还有其他方法，可以自行搜索linux设置开机启动的方法。 第三个问题，学习makefile。

[辉_alexxm]

学习下GNU make

[writeing]

拷贝到开发版的是执行文件，大哥，不是源文件，
开机启动的脚本有很多，一般常用的是这里，你也可以把文件放在内核编译，
编译多个文件，，keil是怎么编译的，makefile就怎么写，