社区
其他
帖子详情
关于PX4中EKF2中姿态融合的疑问?
weixin_38316771
2020-03-24 08:26:03
最近在看PX4的ekf2算法,但是没有找到校正俯仰和横滚的相关量测值,之前看EKF和attitude_estimator_q_main,里面用加速度计去校正俯仰和横滚的过程比较明显。但在EKF2里面没有找到,难道它是用位置、速度融合去估计陀螺仪baise值来间接校正俯仰和横滚吗?请大神指教!
...全文
346
2
打赏
收藏
关于PX4中EKF2中姿态融合的疑问?
最近在看PX4的ekf2算法,但是没有找到校正俯仰和横滚的相关量测值,之前看EKF和attitude_estimator_q_main,里面用加速度计去校正俯仰和横滚的过程比较明显。但在EKF2里面没有找到,难道它是用位置、速度融合去估计陀螺仪baise值来间接校正俯仰和横滚吗?请大神指教!
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
AI
作业
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
2 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
楷歌
2022-05-05
打赏
举报
回复
兄弟解决了吗
Choopper
2020-11-24
打赏
举报
回复
EKF3更新了
px4
源码ekf计算
姿态
角的论文
px4
源码里面用12阶的状态计算
姿态
角,引用的就是这篇文档
PX4
飞控
中
利用EKF估计
姿态
角代码详解 .rar
PX4
飞控
中
利用EKF估计
姿态
角代码详解
PX4
的 ECL EKF 公式推导及代码解析.pdf
PX4
采用 ECL(Estimation and Control Library,估计与控制库)通过 EKF 来进行多传感器信息
融合
,对此部分进行详细分析。
PX4
中
EKF用到的四元数微分方程的毕卡求解法.pdf
四元数更新有很多种,毕卡求解算法是其
中
一种。本文就
PX4
源码
中
的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考
PX4
EKF MATLAB代码
PX4
EKF MATLAB代码参考,建立以角速度,角加速度,重力加速度,磁通量共12阶的数据为状态的状态方程。以角速度、加速度、磁通量建立量测方程进行EKF滤波
其他
255
社区成员
6,545
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
其他
其他产品/厂家
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
其他产品/厂家
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章