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基于改进遗传算法的机器人路径规划下载
weixin_39821051
2020-03-25 10:00:12
:在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的
二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外
选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/sbfj_88999/1809400?utm_source=bbsseo
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基于改进遗传算法的机器人路径规划下载
:在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效。 相关下载链接://download.csdn.net/download/sbfj_88999/1809400?utm_source=bbsseo
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的机器人高效路径规划模型研究,基于
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遗传算法
的机器人高效路径规划策略:提升收敛速度与局部搜索能力的创新方法,基于
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本模型
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机器人路径规划
本模型
改进
传统的
遗传算法
收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点。 将路径的长度和拐点数量同时作为适应度评估指标,并对轮盘赌选择法进行了
改进
,设计了自适应交叉算子和变异算子,提出了一种新的自适应
遗传算法
。 该算法平均最短路径分别缩短了 9.9% 和 5.37% ,路径的拐点数量和算法收敛的迭代次数更少。 模型有详细注释与说明paper 注意:本产品为文本文件 ,基于信息,核心关键词为:
改进
自适应
遗传算法
;
机器人路径规划
; 收敛速度; 局部搜索能力; 适应度评估指标; 自适应交叉算子; 自适应变异算子; 平均最短路径; 迭代次数。,基于
改进
自适应
遗传算法
的机器人高效路径规划模型
基于人工市场法和
遗传算法
的移动
机器人路径规划
MATLAB代码
使用
遗传算法
优化人工势场参数,相比单一的人工市场和
遗传算法
具有更好的性能。
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