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IPMC的开环 闭环控制下载
本书介绍了人工肌肉IPMC的数学模型的计算最后借此模型实行了其的控制，非常适合控制初学者的阅读，从而明白自己的专业控制的意义
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基于国产平台VPX架构的IPMC控制器设计 本设计适用于军用国产平台功能板卡上，满足 VPX VITA46.11标准和IPMI2.0协议，设计目的是实现系统管理员 能够在单一的控制台上实现对不同软、硬件平台的功能板卡模 块进行监视和管理，同时可以对各个功能板卡 （主要...
Design of a kind of IPMC sensor experimental platform 研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流何服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动...
使用 IPMC 作为替代电机的机器人中的人工肌肉的比较研究：综述-研究论文 最近人类生活和工业的进步正在增加机器人的作用。 机器人成为生活中不可或缺的一部分的日子已经不远了。 本文重点讨论用IPMC制造的... 论文还讨论了通过将 IPMC 的涂层从贵重材料改为钯电极来有效降低 IPMC 的成本。
基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究 (2006年) 介绍了基于离子聚合物金属复合结构（IPMC）的柔性致动器的制备方法和关键技术，分析了致动机理。针对所构造的致动器样本，初步研究了其机电特性。研究结果表明，该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、...
不同离子膜基IPMC材料的变形机制比较研究 不同离子膜基IPMC材料的变形机制比较研究，朱子才，陈花玲，本文通过实验，研究以Nafion和Flemion离子交换膜为基体的IPMC材料性能随水含量的变化规律，内部水形态及组成与力电响应的关系及演变规�
IPMC 测试 拓扑图 |-----|--------P2 vlan 2 P1-----| dut |--------P3 vlan 3 |-----|--------P4 测试步骤 1.创建vlan2 并加入端口P1. 2.创建vlan3 并加入端口P2，P3，P4.
IPMC的制备研究 (2009年) 对制备出来的样品进行了致动特性的测试,测试了激励信号的频率、幅值、以及镀膜厚度对致动特性的影响,为人工肌肉的控制设计提供了依据。实验结果表明:镀膜的电阻和激励信号的频率越小,摆动幅度越大;激励信号的幅值越...
Model Based Hysteresis Compensation for IPMC Sensors Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) is a kind of smart material which can be used as sensors or actuators. As
IPMC is very flexible and can produce larger electric signal when it is deformed, it ...
IPMC并联驱动仿真与实验研究 (2012年) 电致动高分子智能材料IPMC存在刚性孝输出位移较大、致动力小以及承受电压较低等缺点。因此,提出了利用导电树脂将多片IPMC粘结成多层n-IPMCs的改性方法。利用有限元方法分别建立了单片IPMC和双层并联微驱动器2-IPMCs...
不同电极类型IPMC材料的变形规律研究 不同电极类型IPMC材料的变形规律研究，罗斌，陈花玲，本文首先制备了不同电极类型的IPMC材料，采用四电极测量方法测量了各实验样品的表面导电率，进而实验研究了表面导电率对加载电压�
博通SDK关于IPMC的操作 最近在做基于博通的三层交换机，其中涉基到三层组播功能的开发 现在在SDK下面操作，先对其有一个感性的认识 下面为基本环境： ge12,ge14在vlan 1下面，ge16,ge18在vlan 2下面， 首先要关掉vlan内对未来组播的洪泛 ...
氧化硅掺杂的全氟磺酸聚合物膜在IPMC中的应用 (2010年) 研制了一种高多孔度、高模量的离子交换聚合物薄膜，并将之用于离子聚合物金属复合材料（IPMC）致动器。利用全氟磺酸的酸性（pH为2.0），二氧化硅前体（四乙氧基硅）缓慢发生溶胶-凝胶反应，产生的二氧化硅颗粒与极性...
ipmc命令做raid ipmcget -t storage -d pdinfo -v all ##查看硬盘序号 ipmcset -t storage -d createld -v 0 -rl r1 -pd 24,25 -wp wbwithbbu -init quick ##做raid，24、25即2块600G硬盘序号 ipmcget -t storage -d ldinfo -v 0 ...
计算机视觉论文-2021-09-07 本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年9月7日，来源：paper digest ... 直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址） 1, TITLE:Towards Expressive Communication with Internet Memes: A New ...
消息中间件学习总结（1）——RocketMQ之专访RocketMQ联合创始人：项目思路、技术细节和未来规划 编者按 这些年开源氛围越来越好，各大IT公司都纷纷将一些自研代码开源出来。2012年，阿里巴巴开源其自研的第三代分布式消息中间件——RocketMQ。经过几年的技术打磨，阿里称基于RocketMQ技术，目前双十一当天消息...
消息中间件学习总结（8）——RocketMQ之RocketMQ捐赠给Apache那些鲜为人知的故事 序言 今年的双十一对阿里巴巴中间件消息团队来说，注定是个不平凡的日子。在这一天，稳定性小组重点攻克的低延迟存储解决方案成功地经受住了大考。整个大促期间，99.996%的延迟落在了10ms以内，极个别由于GC引发的...
大海航行靠舵手 华为云靠什么征服K8S Kubernetes是Google开源的容器集群管理系统或者称为分布式操作系统。它构建在Docker技术之上，为容器化的应用提供资源调度、部署运行、服务发现、扩容缩容等整一套功能，本质上可看作是基于容器技术的mini-PaaS平台...
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