PX DRIVERS 16串口卡下载

weixin_39820780 2020-03-30 09:00:21

PX DRIVERS 16串口卡是一个很好用的驱动哦当然这只是我自己电脑上而已
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PX DRIVERS 16串口卡是一个很好用的驱动哦当然这只是我自己电脑上而已

本节主要记录PX4中的串口是如何注册的，如何定义自己的串口，如何使用这些串口等过程。欢迎批评指正！！！往下看之前可以先看网上的一篇博客写的不错深入理解NuttX下PX4串口配置：ttyS设备编号与USART&UART对应关系解析PX4采用NUTTX操作系统，这个系统类似linux系统，因此串口的注册就是linux字符设备的注册过程。

PX4 Autopilot 是一个开源的无人机飞行控制软件，适用于各种无人机和其他无人驾驶车辆。该项目提供了灵活的工具集，支持多种硬件平台和操作系统，包括 Linux、NuttX 和 macOS。PX4 的主要应用位于 `src/modules` 目录中，涵盖了从飞行控制到传感器驱动的多个模块。 ## 主要编程语言和技术 ### 核心技术栈 - **C++**：用于核心飞行控制逻辑和模块开发

本文是《从零开始学 PX4 无人机开发》系列第二篇，适合开发者在 Ubuntu 系统下快速搭建 PX4 编译与仿真环境，支持 QGroundControl、Gazebo、MAVSDK 等完整工具链。

关于PX4的入口函数为什么从_start函数开始可以看这篇博客：PX4的启动接口这里重点说明下，最新的固件编译不会生成.map文件，因此需要下载之前的固件编译查看，或者自己修改编译脚本输出.map文件，这里我上传到自己的资源下载里面，大家可以下载查看内容。.map文件上电之后运行bootloader后进入程序入口为PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_start.c中的__start函数。 1.复位MPU

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