PX DRIVERS 16串口卡下载

weixin_39820780 2020-03-30 09:00:21

PX DRIVERS 16串口卡是一个很好用的驱动哦当然这只是我自己电脑上而已
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PX DRIVERS 16串口卡是一个很好用的驱动哦当然这只是我自己电脑上而已

本节主要记录PX4中的串口是如何注册的，如何定义自己的串口，如何使用这些串口等过程。欢迎批评指正！！！往下看之前可以先看网上的一篇博客写的不错深入理解NuttX下PX4串口配置：ttyS设备编号与USART&UART对应关系解析PX4采用NUTTX操作系统，这个系统类似linux系统，因此串口的注册就是linux字符设备的注册过程。

关于PX4的入口函数为什么从_start函数开始可以看这篇博客：PX4的启动接口这里重点说明下，最新的固件编译不会生成.map文件，因此需要下载之前的固件编译查看，或者自己修改编译脚本输出.map文件，这里我上传到自己的资源下载里面，大家可以下载查看内容。.map文件上电之后运行bootloader后进入程序入口为PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_start.c中的__start函数。 1.复位MPU

本文是《从零开始学 PX4 无人机开发》系列第二篇，适合开发者在 Ubuntu 系统下快速搭建 PX4 编译与仿真环境，支持 QGroundControl、Gazebo、MAVSDK 等完整工具链。

刚开始接触PX4的时候特别好奇是怎么运行起来的，因为是单片机出身、特别纠结那个main函数。本篇文章将详细介绍PX4的启动流程，包括单片机底层驱动开启、NUTTX启动、应用层的启动（包括PX4内的应用层模块、驱动模块等等）。下面代码是基于PX4V1.14.3版本软件讲解。欢迎大家添加QQ群共同学习：455249932。

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