C# 使用OPC UA通讯如何读取西门子PLC中的结构体数据

[我刚刚摸到门槛]

客户端环境：
系统 ：win10 .net framework4.6.1
API: 从 OPC UA 基金会 下载的 UAClientHelperAPI

我这边的客户端实现一个简单的读写功能（读取的地址,格式为：ns=3; s ="块名.变量名" ）
目前opcua通讯可以读取基本类型（string、int等）变量。
也能读取结构体中的某个变量 （读取的地址,格式为：ns=3; s ="块名.结构体.变量名"）
如下：
/* PLC中的结构体
* 定义为：块名.结构体 （该结构体为数组型结构体）
* T20Station_DB.awCy
* 包含变量：
* {
* int a;
* bool b;
* string c;
* }
*
* 测试：
* T20Station_DB.awCy 读取失败
* T20Station_DB.awCy[0] 读取失败
* T20Station_DB.awCy[0].a 读取成功
* /

但是无法读取整个结构体。
请各位大神指点下，opcua该如何读取这个结构体？

[mingcsharp]

1：他的结构体你可以用类试试，包括传递方式， 2：还有就是引用的类型 你要注意， 3：还有就是数据类型的对应关系，网上有很多，可以去看看

[我刚刚摸到门槛]

引用 1 楼 mingcsharp 的回复:

1：他的结构体你可以用类试试，包括传递方式，
2：还有就是引用的类型 你要注意，
3：还有就是数据类型的对应关系，网上有很多，可以去看看

我试试

[ArmStronger]

最近用的UA也遇到了这个问题，楼主解决了吗？

[weixin_46116129]

兄弟，结构体读出来了吗？

[路丶人]

大佬，你读出来了结构体了吗？

[星辰幽梦]

我这两天试了一下结构体读出来不是UA_TYPES_STRUCTURETYPE类型的，而是一种EXTENSIONOBJECT类型，对应的是类型宏UA_DATAYPEKIND_EXTENSIONOBJECT,所以用struct类型变量来写入内存是只能得到1，真的奇怪这么高频使用的变量类型居然不支持结构体的整体读取