无刷电机闭环控制意义？

[婵娟魔法师]

无刷电机推进器控制ROV姿态和运动 已经对姿态和运动进行串级PID控制，输出机体坐标系下三个方向的力和三个力矩，然后分配给推进器转换成转速实现。 这时候也想着对无刷电机转速闭环，但是感觉这样又得求实际转速，并且感觉单片机控制pwm输出来控制无刷电调进而控制转速的方式本来就不是绝对精确的。 所以，这时候对无刷电机进行闭环意义还大吗？