基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速下载

weixin_39821620 2020-04-11 11:30:21
基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 pdf论文
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基于自适应Kalman滤波的VMAS车速信号处理 (2011年)
提出了一种用于VMAS速度信号处理的自适应Kalman滤波算法。运用该算法对实车测试的全工况数据进行了滤波处理，通过与普通Kal man滤波进行比较，证明该算法在VMAS测试的信号处理中具有适应性强、估计精度高的特点。
卡尔曼滤波
自适应卡尔曼滤波算法能够处理这样的动态系统，并从轮速信号中估计出参考车速，这在不同路面上的表现也经过了实车试验的验证。 自适应卡尔曼滤波算法的系统状态空间模型基于车辆在制动防抱死调节过程中的特性建立。...
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