STM32进入HardFault中断，急求解决

[JACKY88888889]

大家好，现在开发的stm32的板子遇到点问题，急需帮助，希望懂的大牛指点下，谢谢！现象是stm32一上电运行就进异常中断，根本进不了c语言的main函数。根据SP的地址，然后结合堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS的理论（看网上的帖子得知），得到地址0x0800018c是PC将要执行的下一条指令地址. Fault Reports的诸多选项里没看到有被置1的位。

[JACKY88888889]

谢谢hufuju_com，Use Micro LIB勾选以后，编译报错了，.\Objects\TypeAChargStation.axf: Error: L6218E: Undefined symbol _vsnprintf (referred from communal.o).

[hufuju_com]

你这个现象是没有进入__main(); 在Options for target的 target设置里面吧“Use Micro LIB”打勾选中就可以了，试试看。

[JACKY88888889]

现在主要是想知道为什么进不了主函数，在初始化代码段就死机了的原因？

[worldy]

不是告诉你了，选项的debug标签下，运行到main的选项取消；该选项如果打钩，debug系统会控制运行到main才断点，但是，如果初始化存在死循环，那么，那么就运行部到main，看起来就像死了一样；注意，stm32程序，在main之前还有好多代码

[JACKY88888889]

谢谢worldy ，run to main 已经取消了，现在运行到bx r0 后再执行就进HardFault_Handler

[hufuju_com]

Error: L6218E: Undefined symbol _vsnprintf (referred from communal.o)
这个说没有定义符号_vsnprintf。估计是有些头文件没有包含进来，#include "**.h"

[worldy]

选项的debug标签下，运行到main的选项取消，然后，就可以在xxx.s 开始运行

[JACKY88888889]

@worldy，按照你的方法，已经定位到这个位置，帮忙看下这种情况如何处理？谢谢

[JACKY88888889]

worldy你好，有空帮忙看下，谢谢！

[worldy]

1、首先更改startup.s的启动文件，把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码： HardFault_Handler\ PROC IMPORT hard_fault_handler_c TST LR, #4 ITE EQ MRSEQ R0, MSP MRSNE R0, PSP B hard_fault_handler_c ENDP 2、然后把hard_fault_handler_c函数放在c文件的代码中。代码如下： void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args) { static unsigned int stacked_r0; static unsigned int stacked_r1; static unsigned int stacked_r2; static unsigned int stacked_r3; static unsigned int stacked_r12; static unsigned int stacked_lr; static unsigned int stacked_pc; static unsigned int stacked_psr; static unsigned int SHCSR; static unsigned char MFSR; static unsigned char BFSR; static unsigned short int UFSR; static unsigned int HFSR; static unsigned int DFSR; static unsigned int MMAR; static unsigned int BFAR; stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]); stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]); stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]); stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]); stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]); /*异常中断发生时，这个异常模式特定的物理R14,即lr被设置成该异常模式将要返回的地址*/ stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]); stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]); stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]); SHCSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED24))); //系统Handler控制及状态寄存器 MFSR = (*((volatile unsigned char *)(0xE000ED28))); //存储器管理fault状态寄存器 BFSR = (*((volatile unsigned char *)(0xE000ED29))); //总线fault状态寄存器 UFSR = (*((volatile unsigned short int *)(0xE000ED2A)));//用法fault状态寄存器 HFSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED2C))); //硬fault状态寄存器 DFSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED30))); //调试fault状态寄存器 MMAR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED34))); //存储管理地址寄存器 BFAR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED38))); //总线fault地址寄存器 while (1); } 3、执行程序后，若发生内核错误，则程序会运行到最后的while(1)处。此时观察相应的堆栈和故障寄存器值， stacked_lr即为故障发生时进入故障中断前pc的值，在MDK软件调试状态下，假如stacked_lr的值为0x1A002D08，在左下方的命令窗口输入“pc = 0x1A002D08”，回车，即可定位发生错误的代码位置。

[JACKY88888889]

谢谢worldy，马上去试下，分给你了

[风吹花中花吹风]

引用 3 楼 hufuju_com 的回复：

Error: L6218E: Undefined symbol _vsnprintf (referred from communal.o)
这个说没有定义符号_vsnprintf。估计是有些头文件没有包含进来，#include "**.h"

这个函数是c99才支持的，在选项里勾选c99模式就行了，还包含什么文件