LoadLibraryEx配合LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH不生效

dahaiI0 2020-04-15 03:37:50
有A.exe和BC2个dll,其中A.exe加载B.dll,B.dll又加载C.dll,现在要把BC这2个dll放到另一个目录下,搜索了下发现LoadLibraryEx可以实现此功能,但实际并没有生效,比如我把BC放到F盘根目录下

HMODULE hDll = ::LoadLibraryEx(_T("F:\\B.dll"), NULL, LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH);

然后就发现C这个DLL加载不起来了,有大佬指点下?
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dahaiI0 2020-04-16
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引用 12 楼 zgl7903 的回复:
GetCurrentDirectory 记录当前路径 SetCurrentDirectory 设置目标路径 加载DLL SetCurrentDirectory 恢复路径 或者 Dll main入口函数处记录 HMODULE 入口地址, GetModuleFileName 可以获取模块文件路径名,就可以构造出绝对路径了
GetCurrentDirectory 这个不可行的,dll6大搜索路径,第一个就是exe所在路径,如果exe目录下也有这个dll,会优先加载exe目录下的dll。 loadlibraryex这个发现我用法用错了,我以为DLL2的加载也会从DLL1目录开始搜索,实际是loadlibraryex只对静态链接生效,举个例子如果DLL1静态链接DLL3,用loadlibraryex会加载DLL1目录下的DLL3,而如果是loadlibrary则会加载exe目录下的DLL3。至于动态链接的,感觉必须指定全路径(因为exe搜索路径优先,什么环境变量,SetCurrentDirectory ,setdlldirectory都没用,只有在exe下没有这个DLL时上述方法才有效果)。 晚点结贴,留个备注供后续人参考
zgl7903 2020-04-16
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GetCurrentDirectory 记录当前路径 SetCurrentDirectory 设置目标路径 加载DLL SetCurrentDirectory 恢复路径 或者 Dll main入口函数处记录 HMODULE 入口地址, GetModuleFileName 可以获取模块文件路径名,就可以构造出绝对路径了
dahaiI0 2020-04-16
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引用 10 楼 zgl7903 的回复:
没有静态链接啊, 生成的是两个DLL和一个显式加载调用的exe 你指的动态链接是说 LoadLibrary 显式加载?
嗯,我指的静态链接是DLLA对DLLB的加载方式,如果是静态的,好像默认是当前目录,如果是显示动态(loadlibrary),会优先加载exe所在目录,但我的目的是想让他优先加载DLLA所在的目录下的DLLB
zgl7903 2020-04-16
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没有静态链接啊, 生成的是两个DLL和一个显式加载调用的exe 你指的动态链接是说 LoadLibrary 显式加载?
dahaiI0 2020-04-15
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引用 8 楼 zgl7903 的回复:
ERROR_CHILD_NOT_COMPLETE 129 The %1 application cannot be run in Win32 mode. 我测试的可以的,

// DllB.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。
//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>

extern "C" __declspec( dllexport ) void __cdecl funB()
{
  printf("%s was called\n", __FUNCDNAME__);
}


// DllA.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>

#pragma comment(lib, "../debug/DllB.lib")
extern "C" void __cdecl funB();
extern "C" __declspec( dllexport ) void __cdecl funA()
{
  printf("%s was called\n", __FUNCDNAME__);
  funB();
}


// Win32Dll.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#include <crtdbg.h>

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
  HMODULE hDll = LoadLibrary(_T("d:\\temp\\DllA.dll")); //_T("DllA.dll")
  if(hDll != NULL)
  {
    typedef void (__cdecl *FUNA)();
    FUNA pf = (FUNA)GetProcAddress(hDll, "funA");
    if(pf)
    {
      pf();
    }

    FreeLibrary(hDll);
  }
  else
  {
    printf("LoadLibrary failed %u\n", GetLastError());
    _ASSERT(0);
  }

	return 0;
}

静态链接好像是可以,动态链接不行
zgl7903 2020-04-15
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ERROR_CHILD_NOT_COMPLETE
129
The %1 application cannot be run in Win32 mode.

我测试的可以的,


// DllB.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。
//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>

extern "C" __declspec( dllexport ) void __cdecl funB()
{
printf("%s was called\n", __FUNCDNAME__);
}




// DllA.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>

#pragma comment(lib, "../debug/DllB.lib")
extern "C" void __cdecl funB();
extern "C" __declspec( dllexport ) void __cdecl funA()
{
printf("%s was called\n", __FUNCDNAME__);
funB();
}




// Win32Dll.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#include <crtdbg.h>

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
HMODULE hDll = LoadLibrary(_T("d:\\temp\\DllA.dll")); //_T("DllA.dll")
if(hDll != NULL)
{
typedef void (__cdecl *FUNA)();
FUNA pf = (FUNA)GetProcAddress(hDll, "funA");
if(pf)
{
pf();
}

FreeLibrary(hDll);
}
else
{
printf("LoadLibrary failed %u\n", GetLastError());
_ASSERT(0);
}

return 0;
}



dahaiI0 2020-04-15
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引用 5 楼 zgl7903 的回复:
GetLastError() 看看错误信息
126.
引用 6 楼 schlafenhamster 的回复:
如果设定了LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH标志,那么LoadLibraryEx函数就按照下面的顺序来搜索文件: 1)pszDLLPathName参数中设定的目录。 2)进程的当前目录。 3)Windows的系统目录。 4)Windows目录。 5)PATH环境变量中列出的目录。
这个博客看过了,但没生效,我还特意看了LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH这个标志也不需要安装KBXXX
schlafenhamster 2020-04-15
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如果设定了LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH标志,那么LoadLibraryEx函数就按照下面的顺序来搜索文件:
1)pszDLLPathName参数中设定的目录。
2)进程的当前目录。
3)Windows的系统目录。
4)Windows目录。
5)PATH环境变量中列出的目录。
zgl7903 2020-04-15
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GetLastError() 看看错误信息
dahaiI0 2020-04-15
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引用 2 楼 zgl7903 的回复:
B 和 C 是否还有其它的依赖项? Depends查看下 加载前,试试 SetCurrentDirectory 修改当前路径
SetCurrentDirectory 有2个问题,首先是有副作用会修改目录,其次我想优先加载其他目录的dll用SetCurrentDirectory 仍然是无法实现的
dahaiI0 2020-04-15
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引用 2 楼 zgl7903 的回复:
B 和 C 是否还有其它的依赖项? Depends查看下 加载前,试试 SetCurrentDirectory 修改当前路径
没有了,就写了个简单的demo,放在同一个目录下(就3个文件)能加载起来。
zgl7903 2020-04-15
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B 和 C 是否还有其它的依赖项? Depends查看下 加载前,试试 SetCurrentDirectory 修改当前路径
dahaiI0 2020-04-15
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其他方案就不考虑了,什么每次使用绝对路径,setdlldirectory(xp如果没有sp1补丁包就不支持),修改环境变量之类的。
内容概要:本文围绕不确定环境下的多式联运路径优化问题展开研究,提出并实现了基于AFO算法、遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的三种智能优化方法,并借助Matlab平台完成算法编程与仿真。研究构建了考虑时间、成本、转运风险等多重不确定因素的路径优化模型,系统比较了AFO、GA、PSO三种算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的表现,同时引入Matlab自带的全局优化搜索器作为基准对照,深入分析各算法在复杂物流网络中的适用边界与性能差异。研究表明,AFO算法在解决此类组合优化问题时展现出更快的收敛效率和更强的局部规避能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础与运筹优化知识,从事物流工程、交通运输规划、智能算法开发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多式联运、综合货运网络中的路径决策支持系统构建;②为不确定性条件下复杂路径规划问题提供智能算法选型依据与技术实现方案;③支持科研人员复现主流优化算法并开展横向性能对比实验,推动算法改进与实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点理解目标函数设计、约束条件处理及参数敏感性分析部分,可通过调整问题规模与算法参数进行对比实验,进一步拓展至动态路径规划或大规模网络优化等延伸场景。
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,通过Matlab代码实现了控制算法的仿真验证。该方法融合强化学习的在线自适应能力与传统PID控制的稳定性优势,利用QLearning算法动态优化PID控制器的比例、积分、微分参数,以应对水下复杂流体环境、模型不确定性及外部干扰等挑战,从而提升AUV轨迹跟踪的精度、鲁棒性与动态响应性能。文中系统阐述了AUV的六自由度非线性动力学建模过程、QLearning算法的状态空间与动作空间设计、奖励函数构造及训练机制,并详细说明了PID参数自整定的闭环控制架构。仿真结果表明,相较于传统固定参数PID控制器,该智能控制策略在多种工况下均展现出更优的控制效果,有效抑制了超调,加快了响应速度,并增强了抗干扰能力。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习基础及Matlab/Simulink仿真能力,从事水下机器人、智能控制、海洋工程、自动化等领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于AUV、UUV等无人水下平台的高精度自主导航与运动控制;②为解决非线性、强耦合、时变系统的控制器参数自适应整定问题提供智能化解决方案;③作为强化学习与经典控制理论深度融合的技术范例,推动智能控制算法在海洋装备中的工程化应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解算法实现细节,重点剖析QLearning的状态-动作-奖励机制设计、PID参数更新逻辑及仿真对比实验结果,有条件者可在更复杂的动力学模型或实际硬件平台上进一步验证与优化算法性能。

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