求助这种坐标点集匹配算法

[zjl1234567]

有一组二维坐标点集，坐标已知（Xn,Yn）。如下图所示。

现探测到这些点集中的一些点，坐标在局部坐标下描述。如小图所示。

想知道探测到的这几个点是全局点集中的哪几个。请教这个如何匹配？
非常感谢。

[zjl1234567]

顶起，大神来解答

[示申○言舌]

距离匹配。。 距离公式计算一下即可。