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FPGA cpidFPGA cpid设计思想下载
weixin_39821051
2020-04-20 07:30:24
FPGA cpid设计思想FPGA cpid设计思想FPGA cpid设计思想FPGA cpid设计思想
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c
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FPGA
c
pid
设计
思想
基础电子中的频率测量
设计
技巧分析
(1)在系统总体
设计
方面,充分利用单片机和
FPGA
/C
PID
各自的优势,将测控的主体分配给
FPGA
/C
PID
,既可满足频测对速度方面的要求和多I/0口的要求,同时利用单片机具有良好的人机接口和控制运算的功能,可以较简单地实现键盘和显示控制以及数据处理运算。 (2)在频率测量方面,由于采用了等精度测频法,使该系统具有以下特点:①相对测量误差与被测频率的高低无关;②增大Tpr或fs可以增大Ns,减少测量误差,提高测量精度;③测量精度与预置门宽度和标准频率有关,与被测信号的频率无关,预置门和常规测频闸门时间相同而被测信号频率不同的情况下,等精度测量法的测量精度不变。 (3)在显示方面,首
C
PID
程序 建模
***********************************************************/ main() { unsigned char z; unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0; unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2};; TMOD=0x21; TH0=0x2f; TL0=0x40; SCON=0x50; PCON=0x00; TH1=0xfd; TL1=0xfd; PS=1; EA=1; EX1=0; ET0=1; ES=1; TR0=1; TR1=1; high_time=50; low_time=50;
PID
Init ( &s
pid
); // Initialize Structure s
pid
.Proportion = 10; // Set
PID
Coefficients s
pid
.Integral = 8; s
pid
.Derivative =6; s
pid
.SetPoint = 100; // Set
PID
Setpoint while(1) { if(plus==0) { EA=0; for(a=0;a<5;a++) for(b=0;b<102;b++){} if(plus==0) { set_temper++; flag=0; } } else if(subs==0) { for(a=0;a<5;a++) for(b=0;a<102;b++){} if(subs==0) { set_temper--; flag=0; } } else if(stop==0) { for(a=0;a<5;a++) for(b=0;b<102;b++){}
简易逻辑分析仪
设计
的c语言
设计
以STC89C52单片机和复杂可编程逻辑器件C
PID
的组合电路为核心
基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统
设计
基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统
设计
设计
了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(C
PID
)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
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