MBD设计实战.zip下载

AI100_小助手 2020-04-20 09:10:48
运行dz60_setup.m,创建基于dz60的自定义目标系统,运行后会在simulink browser中找到相应的block
如果电脑上安装有codewarrior,则在模型编译后会自动调用codewarrior编译环境对生成的代码编译下载
如果没有安装该软件,则有可能会提示错误,修改方法为:
1.在dz60文件夹中找到dz60_make_rtw_hook.m
2.注释36行代码,%cw_automation();
3.重新编译模型即可,此时只是生成模型代码,不做编译下载。
其余操作与mpc555,c166目标一致。
所有程序在Matlab2010a上运行通过。
相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_36320710/12340937?utm_source=bbsseo
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ROS(机器人操作系统)是一款成熟的机器人操作系统,具有完备的生态体系,未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发,硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发,或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD(基于模型设计的开发)等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路,下位机我们通常会选择Arduino(适合学习不适合工程,代码执行效率差)、STM32系列产品(工程应用广泛,适合学习和工程开发,代码针对性强),当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等,后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑;上位机部分,主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多,但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少,知识碎片化严重,对机器人开发工程师深远的发展有负面影响,基于此本人通过多年自身的学习和工程实践,将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习,每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用,且增强信心,系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后,你们的支持,就是老师不断创作的动力!老师会不断更新机器人类相关知识,希望”与子同裳“。

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