ROS中RVIZ工程包，配合Gazebo使用下载

PIPI_333 2020-04-20 05:51:41

该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦
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该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦

该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦

在Gazebo上运行基于ROS1寻路算法

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/a693c2ff503e 在 Ubuntu 22.04 和 ROS2 Humble 环境下，为宇树 Go2 机器人在 Gazebo 中添加 Velodyne 雷达和 D435i 深度相机的步骤如下：安装 ROS2 Humble 按照官方文档安装 ROS2 Humble，确保安装了桌面完整版（Desktop-Full Install）。安装依赖安装与 liosam 相关的依赖项。克隆代码克隆包含宇树 Go2 机器人模型和传感器配置的代码仓库。构建工程使用 colcon build 构建工程。构建完成后，运行启动文件以加载机器人模型和传感器。如果需要更换地图进行测试，可在 gazebo_velodyne.launch.py 文件的第 37 行修改地图路径。为了在 Gazebo 中正确加载其他地图，需从 Gazebo Models 下载所需模型文件，并将其放置到 ~/.gazebo/models 目录下。如需修改 liosam 的参数配置文件，可前往相关配置文件目录，根据需求调整参数。通过以上步骤，即可在 Gazebo 中为宇树 Go2 机器人添加 Velodyne 雷达和 D435i 深度相机，并进行相关测试和配置。

ROS2 Ubuntu18.04机器人系统，机器人仿真机械臂搭建 Ubuntu18.04 已经搭建好 Ros2 foxcy环境及所需命令语句，配套有gazebo11，rviz2，可以直接使用配置了官网机械臂，压缩包文件，用VMware打开就能用

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