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ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用下载
AI100_小助手
2020-04-20 05:51:41
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/qq_42451251/12344221?utm_source=bbsseo
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ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用下载
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦 相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_42451251/12344221?utm_source=bbsseo
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ROS
中
RVIZ
工程
包
,
配合
Gazebo
使用
该
工程
包
主要
配合
Gazebo
工程
包
进行学习,通过该
工程
包
可以打开
rviz
进行显示和仿真环境的搭建!将该
工程
包
放置到
ros
工作空间
中
的src目录下,然后进行编译,即可
使用
了哦
Gazebo
+
Rviz
仿真机械臂控制
工程
包
.zip
该代码是基于嵌入式系统开发与应用的
ROS
学习下的仿真机械臂的搭建,通过该
包
,你可以在
gazebo
和
Rviz
中
模拟机械臂的
使用
,
配合
林君学长的博客,你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
Gazebo
机器人仿真环境搭建
包
.zip
该
工程
包
用于嵌入式
ROS
学习上面的
Gazebo
机器人仿真搭建
包
,将该
工程
包
导入
ROS
的工作环境,我们就可以进行
ROS
的机器人仿真开发
基于
ROS
的机器人建图与导航仿真python源码+文档说明+安装教程
2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信
工程
、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工
下载
学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。...
基于
ROS
Melodic开发的发那科lrmate200id机械臂的
Gazebo
描述文件。.zip
【项目资源】:
包
含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码...鼓励
下载
和
使用
,并欢迎大家互相学习,共同进步。
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