动态规划算法的一些文章下载

PIPI_333 2020-04-20 05:59:38

动态规划算法的一些文章
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文章目录一、理论基础1、路径规划算法三级目录一、理论基础 1、路径规划算法路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两大类。其中，全局路径规划算法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法；局部路径规划算法主要有人工势场法等。三级目录 ...

对于多阶段决策问题，我们使用回溯剪枝算法虽然可以穷举所有可行解，但复杂度太高阶。现实问题通常只关注最优解，针对多阶段决策最优解问题，我们可以使用动态规划算法大幅降低求解复杂度。动态规划的核心是划分阶段和可供决策的状态，然后找到阶段递推的状态转移方程，以便从初始状态递推到目标最优解。由于动态规划后面阶段的最优解通常跟前一阶段多个状态相关，因此存在大量的重叠子问题，通常使用备忘录或状态转移表解决重叠子问题重复求解的问题。如果后面阶段的最优解跟前面阶段无关，只需要选择最快逼近目标值的状态分支，可用贪心算法更高效。

这次学的明明白白

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Navigation源码的编译1.Navigation二进制版的卸载2.Navigation源码的安装步骤二、RRT*路径规划算法的移植1.RRT*源码总结前言本文章使用古月居中的ROS移动机器人仿真环境，通过对Navigation源码的编译，实现利用自己的路径规划算法进行路径规划的目的。在该篇文章中以移植的为RRT*算法为例，该算法的特点读者可以自行百度学习了解，一、Navigation源码的编译首先根据的自.

通过对裴波那契数列的例子，分析了递归和动态规划算法的本质。并且说明了两种算法的区别。同时我给出了一种结合了两种算法优势的综合算法。并且简要分析了一下时间复杂度。

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