结构光三维重建 绝对相位求深度信息

何禾禾 2020-04-22 07:15:15
如题，我通过格雷码+四步相移得到编码解码得到绝对相位，如何根绝绝对相位求得深度信息？我用的是远心镜头+DLP4500投影仪，投影仪和相机的夹角固定为30度。想要初步得到深度信息来验证可行，还没有进行标定。
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相位解码的时空重建算法
基于相位映射的三维传感技术对几何形状和拓扑结构复杂或表面梯度很大的物体进行绝对相位测量及相位重建仍然是一个困难的问题。近年来国际上提出了一种时间维度相位重建算法可以对此提供一种解决方案。然而，该算法对结构光照明系统提出了很高的要求，当系统无法满足算法要求时，重建结果存在严重的噪声。针对这一问题，提出了一种利用分段函数构造的相位解码的时空重建算法。该算法在相位重建过程中同时考虑时间维度和空间维度相位的相对关系，使得空间频率非严格按指数增长的条纹序列可以得到正确的重建，消除了跳变边界的相位模糊问题，从而可以更加有效地解决深度表面不连续和存在相互孤立物表面拓扑结构的景物相位重建问题。实验结果证明了此算法的可行性和有效性。
结构光三维重建之光栅图像相位解算(MATLAB)
1. 背景介绍 相位测量轮廓术（Phase Measurement Profilometry, PMP）基本思想是通过有一定相位差的多幅光栅条纹图像计算每个像素点的相位值，根据相位值计算物体的深度信息。对于双目视觉系统，由相位到深度计算的过程，可以是先进行相位匹配获取左右图像上的同名点，然后利用多片空间前方交会得到物体点三维坐标；也可以利用事先标定好的相位-深度对应关系直接获取深度信息。无论是哪种...
结构光之解相位求深度信息方法总结
结构光利用相位信息进行三维重建，主要包括解相位和展开相位，利用展开的相位计算深度信息。 解相位，也称为相位提取，主要包括相移法，傅里叶变换解相，卷积法解相。 （1）相移法 相移法主要是通过具有相移量的一组条纹图案来解相位，即需要已知有确定相位差的多幅光栅图像来获得相位，设 为三个未知量，则需要最少三个已知相位的条纹图案来求解，所以对于相移法解相，也就是所说的三步相移，四步相移，...
[结构光三维重建] 2、基于结构光的三维重建系统工作原理总结
概念 基于结构光三维重建系统模型，如下图所示： 基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数，是一种主动三维测量方式。 首先，结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等，复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待...
结构光三维重建系统综述
数字光栅投影（Digital Fringe Projector，DFP）三维测量系统主要由相机、投影设备(Projector)和计算机三部分组成，如图所示。首先在计算机端进行结构光图案编码，再由投影设备将编码图案投射到待测物体表面，因物体表面的高度变化将会对投射的条纹图像产生调制，然后由相机获取被调制的条纹图案传输到计算机进行条纹处理，计算出相位的分布，最后由相位和高度的映射关系求出待测物体的表面...
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