stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的？

[憨厚的豌豆荚]

最近在用CAN通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？
那么错误帧的接收呢？也是由硬件自动接收处理的？

还有stm32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？

[hhhh63]

错误帧不发送，只会产生中断。
发送和接收错误都会产生中断。

[憨厚的豌豆荚]

引用 1 楼 hhhh63 的回复:

错误帧不发送，只会产生中断。 发送和接收错误都会产生中断。

错误帧是由硬件自己发送和接收处理的是吗？我只需要去错误中断中进行我自己的处理就行，是吧

[憨厚的豌豆荚]

引用 1 楼 hhhh63 的回复:

错误帧不发送，只会产生中断。 发送和接收错误都会产生中断。

还有想问一个问题，错误中断的触发，是说本机只要监测到总线就会触发中断吗？还是说是本机发送的数据引起的错误才会触发中断呢？

[hhhh63]

都会产生中断