萌新求助！stm32 GPIO_ReadInputDataBit读取数据问题？？

Hadron_pan 2020-04-25 11:41:16

我用GPIO_ReadInputDataBit读取GPIOA 0口设置为上拉输入
用proteus仿真时，GPIO_ReadInputDataBit返回值一直是0.按理说没按下的话，读到的应该是1，灯熄灭。

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Ye_Shi_Wo 2021-01-25

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yishumei 2020-04-26

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右键查看一下按键的初始状态

介绍STM32标准库函数说明及函数的使用方法专栏 1 STM32固件库函数之通用输入/输出（GPIO）函数的介绍及使用。序号函数名描述 1 GPIO_DeInit 将外设 GPIOx 寄存器重设为默认值 2 GPIO_Init 根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器 3 GPIO_StructInit 把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按默认值填入 4 GPIO_PinLockConfig 锁定 GPIO 管脚设置寄存器 5 GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入 6 GPIO_ReadInputData 读取指定的 GPIO 端口输入 7 GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出 8 GPIO_ReadOutputData 读取指定的 GPIO 端口输出 9 GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位 10 GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位 11 GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位 12 等等..........

STM32调试报告 1、头文件初始化相应的函数，同时最好将相应的引脚进行宏定义，方便后面写主函数时方面。 2、 c函数 c函数要将相应的头文件包括进去，同时初始化相应头文件里面的自己定义的函数。对相应的函数进行编写，包括引入结构体，时钟初始化，选择相应的引脚、引脚输入输出模式、如果是输出需要设置输出速度。 3、 main函数 4、 GPIO端口七个寄存器两个32位配置寄存器GPIO_CRL AND GPIO_CRH. TWO 32bit dateregister GPIO_IDR AND DPIO_ODR 一个32位置位/复位寄存器GPIO_BSRR 一个16位复位寄存器GPIO_BRR 一个32位锁存寄存器GPIO_LCKR GPIO_CRL寄存器的复位值为 0X4444 4444，从图 6.1.4 可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）。在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 比如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么方法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); 返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET); 在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的： void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); GPIO_WriteBit(GPIOR,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1));//LED控制位操作使用ODR AND IDP寄存器在使用寄存器BSRR 和寄存器BRR时，使用规则总结如下： 1、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。 2、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。 3、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。使用场合举例如下： 1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则1 2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三 3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句： GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二实例3 假设需要对 GPIOA_Pin_6 输出高电平。采用改写 ODR 寄存器的方式时，使用“读-改-写”操作，代码如下： uint32_t temp; temp = GPIOA->ODR; temp = temp | GPIO_Pin_4; GPIOA->ODR = temp; 而使用改写 BSRR 寄存器时，仅需要使用如下语句： GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6; 在修改 ODR 时，为了确保对端口 6 的修改不会影响到其他端口的输出，需要对端口的原始数据进行保存，之后再对端口 6 的值进行修改，最后再写入寄存器(即读-改-写形式改变位的状态)。而对 BSRR 的操作，是写 1 有效，写 0 不改变原状态，因此可以对端口 6 置 1，其他位保持为 0。BSRR 为 1 的位，会修改相应的 ODR 位，从而控制输出电平。因此，在设置单个 IO 口输出时，使用 BSRR 进行操作会更加方便。在固件库中操作 IDR 寄存器

stm32f103rct6 模拟iic 驱动mpu9250 驱动部分由网络上参考移植移植需要修改的宏定义 #define I2C_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) //实现SDA高电平 #define I2C_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) #define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define I2C_SDA_GET GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)//定义读取iic数据是一个if条件需要修改的函数 /*************************************************************** ?Name: II2_Config ?Params: void ?Return: void ?Description: 配置引脚工作模式 ***************************************************************/ /* SCL=>PB6 SDA=>PB7 */ void I2C_Work_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO } void Mpu_IO_OUT(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO } void Mpu_IO_IN(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); } 可能需要修改的函数（延时） void Delay_ms(uint16_t nms) { uint16_t i,j; for(j = nms;j > 0;j --) for(i = 0;i < 1000;i ++); } void Delay_us(u32 ustime) { // us级别的时间,NOP方式，72Mhz主频 u32 i; for(i=0;idata Mpu9250; extern void I2C_Work_Init(void);//模拟iic初始化引脚 extern int Mpu9250_Work_Mode_Init(void);//初始化 extern void READ_MPU9250_MAG(void) ;//读取地磁 extern void READ_MPU9250_GYRO(void) ;//读取陀螺仪 extern void READ_MPU9250_ACCEL(void) ;//读取加速度

使用STM32做出的按键输入实验，亲测能用，STM32的IO做输入使用的时候，是通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit( )来读取IO口的状态的，程序功能：通过按键控制小灯的亮灭，三个按键对应得IO分别是PA15。

杭电电子综合设计全文共4页，当前为第1页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第1页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第1页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第1页。课程设计报告课程设计名称电子系统综合设计实验内容 STM32与PC通信姓名学号专业电子信息工程批次指导教师二一三年七月十日杭电电子综合设计全文共4页，当前为第2页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第2页。系统框图杭电电子综合设计全文共4页，当前为第2页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第2页。用一个图描述课程设计所涉及的电子系统的原理框图（非原理图） STM32端关键代码 1、if (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == SET) { adval = ADC_GetConversionValue(ADC1); sprintf((char *)sendstr, "%.1fv\r\n", adval * 3.3 / 4096); USART1_Puts(sendstr); } 单片机进行模拟采样，将采样值赋给adval，对adval进行AD转换，sprintf((char *)sendstr, "%.1fv\r\n", adval * 3.3 / 4096);的函数原型为：sprintf( char *buffer, const char *format, [ argument] … );本句是将ad的值表示成有一位小数的浮点数，然后再在后面加上'v'和换行字符一起放到数组sendst中r 2、oldkey = 0; while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == RESET) key = 2; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) == RESET) 杭电电子综合设计全文共4页，当前为第3页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第3页。 key = 3; 杭电电子综合设计全文共4页，当前为第3页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第3页。 else key = 0; if(key != oldkey) ……… ……… } 不断的检测按键 2，3是否被按下，然后对key进行赋值，在判断原来键值的状态，然后将信息发送给PC机。 3、USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率//9600bps USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数//据位8位 PC端关键代码 1、void CMy09082212Dlg::DataScan(const CString &str) { //检测下位机上传电压信息 *,*v if (str.GetLength() >= 4 && str[7] == 'v') { double dat = atof(str); if(dat < 0) dat = 0; else if(dat > 3.3) dat = 3.3; if(v_data.size() > 260) v_data.erase(v_data.begin(), v_data.begin() + 1); v_data.push_back(dat); DrawBK(); DrawData(); } } 对单片机发送的数据进行读取，对数组str的位长和7位进行判断，当位长大于等于4且第7位为'v',将字符串str转换成浮点数赋给dat，当dat小于等于0时，dat=0；当dat大于等于3.3时，dat=3.3。由于我们在画图时定义宽度为260个点，杭电电子综合设计全文共4页，当前为第4页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第4页。所以当data的位数大于260时，删除多于的数据，做出数据图表和数据曲线。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第4页。杭电电子综合设计全文共4页，当前为第4页。 2、dc.FillSolidRect(280, 100, 260, 200, RGB(255, 255, 255));//设置画图的起始坐标以及//图的宽度和高度，RGB（，，）用来设置填充的颜色，此处设置的为白色。 CPen ps(PS_DOT, 1, RGB(64, 64, 64));//设置划虚线的颜色（灰） 3、CPen ps(PS_SOLID, 1, RGB(0, 128, 0));设置对上传到的AD划线的颜色（暗绿色） 4、void CMy09082212Dlg::OnButtonSend() { CString str; Ge

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