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vs eigen操作求助:assert failed一直未解决!
轻松鼠
2020-05-07 03:08:46
如题,我下载了一个github上的模板,在写一个图形学的网格重构实验。模板其中有个问题:动态矩阵和动态vector的定义好像与函数输入的参数不符,并且一直报错assert failed。
该怎么解决呢??谢谢!!不太会用eigen,一上来就写大项目太难受了orz
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vs eigen操作求助:assert failed一直未解决!
如题,我下载了一个github上的模板,在写一个图形学的网格重构实验。模板其中有个问题:动态矩阵和动态vector的定义好像与函数输入的参数不符,并且一直报错assert failed。 该怎么解决呢??谢谢!!不太会用eigen,一上来就写大项目太难受了orz
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C++矩阵处理工具——
Eigen
3
C++矩阵处理工具——
Eigen
3工具包,其内部封装了很多矩阵类,可以在C++环境轻松进行矩阵处理(与
操作
系统无关,window,linux均可)。 附上
Eigen
3的讲解链接:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936
Eigen
库 error: static_
assert
failed
due to requirement
在使用
Eigen
库做矩阵变换的时候,有时候会发生错误,而且
Eigen
库坑爹的一点是他不会把错误在哪一行告诉你,而是只给出一个错误信息,这一点就很烦。 笔者使用
Eigen
库的时候,就遇到了下面的报错error: static_
assert
failed
due to requirement’(int(
Eigen
::internal::size_of_xpr_at_compile_time<
Eigen
::Matrix<float, 3, 3, 0, 3, 3>… 当然,实际报错的内容比上面要长
Eigen
问题
解决
:
eigen
_
assert
_exception’ is not a member of ‘
Eigen
’
很意外地遇到一个
Eigen
相关的错误: /usr/local/include/
eigen
3/
Eigen
/src/Core/products/Parallelizer.h:162:40: error: ‘
eigen
_
assert
_exception’ is not a member of ‘
Eigen
’ if (errorCount)
EIGEN
_THROW_X(
Eigen
::
eigen
_
assert
_exception()); 按照提示, 问题处在/usr/local/include/
eigen
3..
eigen
构造变换矩阵(
Eigen
::Isometry3d或者
Eigen
::Matrix4d)的几种方式
Eigen
::Isometry3d的赋值有两种方式 1.对各个元素赋值
Eigen
::Isometry3d T1=
Eigen
::Isometry3d::Identity(); T1(0,0) = 1.000000e+00, T1(0,1) = 1.197624e-11, T1(0,2) = 1.704639e-10, T1(0,3) = 3.214096e-14; T1(1,0) = 1.197625e-11, T1(1,1) = 1.197625e-11, T1(1,2) = 3.562503e-10,
Eigen
::vector与std::vector的相互转换
互相转换
Eigen
::VectorXd 转换为std::vector<double>
Eigen
::VectorXd p{1,2,3}; std::vector<double>arg(&p[0], p.data()+p.cols()*p.rows()); std::vector<double>转换为
Eigen
::VectorXd
Eigen
::VectorXd pf =
Eigen
::Map<
Eigen
::VectorXd,
Eigen
::Unalign
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