THD的谐波分析对电机控制性能的影响分析

昔时扬尘处 2020-05-10 04:12:56
对于自抗扰控制作为转速环的,PI控制作为电流环的 永磁同步电机控制系统,相电流THD分析有相关介绍?一般是THD多少可以算是正常呢?
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chan_hvipin 2020-10-13
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昔时扬尘处 2020-10-10
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你好 看到回复一下
请问你是?有什么疑问?
chan_hvipin 2020-10-09
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昔时扬尘处 2020-09-10
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众所周知,电流谐波分量越小,永磁同步电动机控制系统的转矩脉动越大。当电流THD在10%以内时,参考实际工程应用,是可以接受的。因此,电流THD的分析是降低永磁同步电动机控制系统转矩脉动的重要因素。 根据电机的机械运动方程,转矩通过低通滤波器获得转速输出,其截止频率为B/J,当转矩脉动频率高于低通滤波器频率时,即使通过转矩,电机也能获得较为满意的调速性能涟漪存在。另外,本文的重点是保证在实现超调量很低、速度性能高精度和高稳定性的同时实现抗干扰。永磁同步电动机控制系统的电流畸变和转矩脉动是下一步研究的重点。
昔时扬尘处 2020-09-10
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As we all know, when the harmonic component of the current is smaller, the torque ripple of the PMSM control system is better. When the current THD is within 10% it is acceptable, referencing practical engineering applications. Therefore, the analysis of the current THD is an important factor for reducing torque ripple of the PMSM control system. And according to mechanical motion equation of the motor, the output of the speed is obtained by the torque through the low-pass filter, whose cut-off frequency is B/J. If the frequency of the torque ripple is higher than that of the low-pass filter, the motor can obtain relatively satisfactory speed regulation performance even through the torque ripple exists. In addition, the focus of this paper is to ensure that the anti-disturbance could be achieved with the very low overshoot, the high-accuracy, and high-stability of the speed performance simultaneously. The current distortion and torque ripple of the PMSM control system would be the next focus point of future research.
内容概要:本文系统研究了逆变器IGBT死区补偿与电机控制中的死区时间测量及补偿算法,深入分析了IGBT开关器件在实际应用中因导通延迟和关断延时引发的死区效应,及其对电机驱动系统输出电压失真、电流畸变和控制精度下降等负面影响。通过建立精确的数学模型,结合Simulink等工具进行系统级仿真,提出并验证了高精度的死区时间测量方法与动态补偿策略,有效抑制了谐波成分,提升了电流波形质量与系统动态响应性能。文中不仅详述了算法的设计原理与实现流程,还通过实验数据对比分析,展示了补偿前后系统在稳态精度、动态响应和抗干扰能力等方面的显著改善,体现了理论分析与工程实践的高度结合。; 适合人群:具备电力电子、电机控制及自动控制理论基础,从事新能源发电、电动汽车驱动、工业变频器等领域的科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有志于提升电机控制性能的中高级研发人员。; 使用场景及目标:①深入理解IGBT死区效应对三相逆变器输出特性的影响机制;②掌握死区时间的精确建模、测量与在线辨识方法;③实现高性能死区补偿算法以提升电机控制系统的精度与稳定性;④为电机驱动系统的仿真建模、控制器设计及实验验证提供完整的技术路线与数据支撑。; 阅读建议:建议读者结合仿真软件动手复现文中算法流程,重点关注PWM调制策略与电流采样时序的匹配关系,通过对比补偿前后的电流谐波含量(THD)、转矩脉动及动态响应曲线,深入理解算法细节与工程实现中的关键问题,进而优化实际控制系统的性能表现。

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