C# 调用 C++ DLL,如何把一个复杂的结构体指针作为参数传过去

[独行~背包客]

在C# 调用 C++ DLL,如何把一个复杂的结构体指针作为参数传过去:
结构体如下:

struct  TagPoint
{
	int x;
	int y;
};
struct  TagRect
{
	int x;
	int y;
	int width;
	int Height;
};
struct	TagInfos
{
	char* name;
	TagPoint* pointList;
	TagRect rect;
	int pointCount;
};
struct	FSize
{
	int width;
	int height;
	int depth;
};
struct	TagImageInfos
{
	char* path;
	TagInfos* tagList;
	FSize imageSize;
	bool isLable;
	int tagCount;
};

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct TagPoint
    {

        /// int
        public int x;

        /// int
        public int y;
    }

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct TagRect
    {

        /// int
        public int x;

        /// int
        public int y;

        /// int
        public int width;

        /// int
        public int Height;
    }

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct TagInfos
    {

        /// char*
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)]
        public string name;

        /// TagPoint**
        public System.IntPtr pointList;

        /// TagRect
        public TagRect rect;

        /// int
        public int pointCount;
    }

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct FSize
    {

        /// int
        public int width;

        /// int
        public int height;

        /// int
        public int depth;
    }

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct TagImageInfos
    {

        /// char*
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)]
        public string path;

        /// TagInfos**
        public System.IntPtr tagList;

        /// FSize
        public FSize imageSize;

        /// boolean
        public bool isLable;

        /// int
        public int tagCount;
    }

要从C#传一个TagImageInfos结构体给C++,目前遇到的问题是结构体里面的指针传值问题
挣扎了好几天.还是没有完全解决,请各位大神帮忙提供个思路或者解决办法,谢谢!

[独行~背包客]

引用 4 楼 wanghui0380 的回复:

如果不是他传给你，是你传给他 其实是 TagPoint[] TagPoints=new TagPoint[20] pointList =Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(TagPoints,0) 也就是这个数组的第一元素的指针。

大神的这个方法只能解决单纯传TagPoint[]（C++ ----->C#）,我上面测试的第二个问题的解决方法就是这个，和你的差不多

private IntPtr Cov<T>(T[] ps)
        {
            int ik = ps.Length;
            int len = Marshal.SizeOf(typeof(T));
            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len * ik);

            IntPtr[] ts = new IntPtr[ik];
            for (int i = 0; i < ik; i++)
            {
                ts[i] = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(ps, i);
            }
            Marshal.Copy(ts, 0, ptr, ik);

            return ptr;
        }

但是实际上传的结构体类型还要复杂一点

[wanghui0380]

我觉着你应该需要一个工具来帮你简化一下工作。 百度“interopsignaturetoolkit ”这是一个工具，虽然工具翻译的多少需要修改一下，不过至少可以简化你80%的工作 另外如果有h头用“swig”也可以，不过swig翻译的东西太笨重，所以一般我也不推荐，除非是有超大量的翻译工作要做，否则还还是建议用interopsignaturetoolkit一条一条翻译来的保险点

[独行~背包客]

引用 1 楼 wanghui0380 的回复:

我觉着你应该需要一个工具来帮你简化一下工作。 百度“interopsignaturetoolkit ”这是一个工具，虽然工具翻译的多少需要修改一下，不过至少可以简化你80%的工作 另外如果有h头用“swig”也可以，不过swig翻译的东西太笨重，所以一般我也不推荐，除非是有超大量的翻译工作要做，否则还还是建议用interopsignaturetoolkit一条一条翻译来的保险点

感谢提醒，上述C#代码是已经使用了interopsignaturetoolkit 的结果，也是为了保证C++和C#两端代码类型及结构一致

[wanghui0380]

我大概明白你的问题了 你估计是 /// TagPoint** 找个玩意卡住了 这个东西其实是 数组的表达。就是TagPoint[],当然因为俺们没办法确定数组到底多大，所以不能直接定义，所以采用inptr接收 接收后再根据pointCount 得到数组大小。然后再copy对应得字节到内存（pointCount *sizeof(TagPoint)）

[wanghui0380]

如果不是他传给你，是你传给他 其实是 TagPoint[] TagPoints=new TagPoint[20] pointList =Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(TagPoints,0) 也就是这个数组的第一元素的指针。

[独行~背包客]

引用 3 楼 wanghui0380 的回复:

我大概明白你的问题了 你估计是 /// TagPoint** 找个玩意卡住了 这个东西其实是 数组的表达。就是TagPoint[],当然因为俺们没办法确定数组到底多大，所以不能直接定义，所以采用inptr接收 接收后再根据pointCount 得到数组大小。然后再copy对应得字节到内存（pointCount *sizeof(TagPoint)）

大神厉害，的确是这里的问题：TagInfos**和TagPoint**这两个点，未知数组大小，就按照指针传递 之前测试的情况也说明下： 1. 传一个TagPoint[](用IntPtr代替)到C++端，C++端用一级指针（TagPoint*）接收，结果不对；C++端用二级指针（TagPoint**）接收，结果就对了； 2. 传一个TagInfos[](用IntPtr代替,)到C++端，C++端TagInfos结构体里面TagPoint定义为二级指针，然后用二级指针（TagInfos**）接收，结果不对；后来请教了一位大神，说是内存不连续的问题（自定义数组转成IntPtr的问题），就按照大神提供的方法处理了一下，结果也ok了 3.现在要传一个TagImageInfos对象给C++端（TagImageInfos结构体里面包含一个TagInfos数组，TagInfos数组里面的每一个元素都包含一个TagPoint数组），无论怎么改目前C++端接收到的结果都是错的 目前的问题应该和第二次测试遇到的问题一样，但是不知道如何处理才能解决，大致情况就是这样

[hfjcloud]

我觉得你的问题是不是因为C++和C#对结构体和对象的内存分配方式不同~ 这样的话两端代码可能不应该一致。用一块结构确定的内存保存一个中间量，完了再把中间量指针传过去，C++这边再解析下套到对应的结构里，直接转的话可能会有问题。 C++端么 再包一个dll吧 可能比较绕~~ 不知道还有没有更好的方法

[独行~背包客]

引用 7 楼 hfjcloud的回复:

我觉得你的问题是不是因为C++和C#对结构体和对象的内存分配方式不同~ 这样的话两端代码可能不应该一致。用一块结构确定的内存保存一个中间量，完了再把中间量指针传过去，C++这边再解析下套到对应的结构里，直接转的话可能会有问题。 C++端么 再包一个dll吧 可能比较绕~~ 不知道还有没有更好的方法

谢谢！看结果是内存相关的问题，但暂时没有想到直接的解决办法 目前使用的替代办法是C#传一个json字符串给出C++，然后对json字符串进行解析，也能得到想要的数据，这样的话C++端的代码会显得复杂点，但目前只想到它了...