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C# 调用 C++ DLL,如何把一个复杂的结构体指针作为参数传过去
在C# 调用 C++ DLL,如何把一个复杂的结构体指针作为参数传过去:
结构体如下:
要从C#传一个TagImageInfos结构体给C++,目前遇到的问题是结构体里面的指针传值问题
挣扎了好几天.还是没有完全解决,请各位大神帮忙提供个思路或者解决办法,谢谢!
结构体如下:
struct TagPoint
{
int x;
int y;
};
struct TagRect
{
int x;
int y;
int width;
int Height;
};
struct TagInfos
{
char* name;
TagPoint* pointList;
TagRect rect;
int pointCount;
};
struct FSize
{
int width;
int height;
int depth;
};
struct TagImageInfos
{
char* path;
TagInfos* tagList;
FSize imageSize;
bool isLable;
int tagCount;
}; [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct TagPoint
{
/// int
public int x;
/// int
public int y;
}
[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct TagRect
{
/// int
public int x;
/// int
public int y;
/// int
public int width;
/// int
public int Height;
}
[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct TagInfos
{
/// char*
[System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)]
public string name;
/// TagPoint**
public System.IntPtr pointList;
/// TagRect
public TagRect rect;
/// int
public int pointCount;
}
[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct FSize
{
/// int
public int width;
/// int
public int height;
/// int
public int depth;
}
[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct TagImageInfos
{
/// char*
[System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)]
public string path;
/// TagInfos**
public System.IntPtr tagList;
/// FSize
public FSize imageSize;
/// boolean
public bool isLable;
/// int
public int tagCount;
}要从C#传一个TagImageInfos结构体给C++,目前遇到的问题是结构体里面的指针传值问题
挣扎了好几天.还是没有完全解决,请各位大神帮忙提供个思路或者解决办法,谢谢!
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远水孤云 2020-05-14
谢谢！看结果是内存相关的问题，但暂时没有想到直接的解决办法
目前使用的替代办法是C#传一个json字符串给出C++，然后对json字符串进行解析，也能得到想要的数据，这样的话C++端的代码会显得复杂点，但目前只想到它了...
hfjcloud 2020-05-14
我觉得你的问题是不是因为C++和C#对结构体和对象的内存分配方式不同~
这样的话两端代码可能不应该一致。用一块结构确定的内存保存一个中间量，完了再把中间量指针传过去，C++这边再解析下套到对应的结构里，直接转的话可能会有问题。
C++端么 再包一个dll吧 可能比较绕~~ 不知道还有没有更好的方法
远水孤云 2020-05-12
大神厉害，的确是这里的问题：TagInfos**和TagPoint**这两个点，未知数组大小，就按照指针传递
之前测试的情况也说明下：
1. 传一个TagPoint[](用IntPtr代替)到C++端，C++端用一级指针（TagPoint*）接收，结果不对；C++端用二级指针（TagPoint**）接收，结果就对了；
2. 传一个TagInfos[](用IntPtr代替,)到C++端，C++端TagInfos结构体里面TagPoint定义为二级指针，然后用二级指针（TagInfos**）接收，结果不对；后来请教了一位大神，说是内存不连续的问题（自定义数组转成IntPtr的问题），就按照大神提供的方法处理了一下，结果也ok了
3.现在要传一个TagImageInfos对象给C++端（TagImageInfos结构体里面包含一个TagInfos数组，TagInfos数组里面的每一个元素都包含一个TagPoint数组），无论怎么改目前C++端接收到的结果都是错的
目前的问题应该和第二次测试遇到的问题一样，但是不知道如何处理才能解决，大致情况就是这样
wanghui0380 2020-05-12
如果不是他传给你，是你传给他
其实是
TagPoint[] TagPoints=new TagPoint[20]
pointList =Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(TagPoints,0)
也就是这个数组的第一元素的指针。
wanghui0380 2020-05-12
我大概明白你的问题了
你估计是 /// TagPoint** 找个玩意卡住了
这个东西其实是 数组的表达。就是TagPoint[],当然因为俺们没办法确定数组到底多大，所以不能直接定义，所以采用inptr接收
接收后再根据pointCount 得到数组大小。然后再copy对应得字节到内存（pointCount *sizeof(TagPoint)）
远水孤云 2020-05-12
感谢提醒，上述C#代码是已经使用了interopsignaturetoolkit 的结果，也是为了保证C++和C#两端代码类型及结构一致
wanghui0380 2020-05-12
我觉着你应该需要一个工具来帮你简化一下工作。
百度“interopsignaturetoolkit ”这是一个工具，虽然工具翻译的多少需要修改一下，不过至少可以简化你80%的工作
另外如果有h头用“swig”也可以，不过swig翻译的东西太笨重，所以一般我也不推荐，除非是有超大量的翻译工作要做，否则还还是建议用interopsignaturetoolkit一条一条翻译来的保险点
远水孤云 2020-05-12
大神的这个方法只能解决单纯传TagPoint[]（C++ ----->C#）,我上面测试的第二个问题的解决方法就是这个，和你的差不多
private IntPtr Cov<T>(T[] ps)
{
int ik = ps.Length;
int len = Marshal.SizeOf(typeof(T));
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len * ik);
IntPtr[] ts = new IntPtr[ik];
for (int i = 0; i < ik; i++)
{
ts[i] = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(ps, i);
}
Marshal.Copy(ts, 0, ptr, ik);
return ptr;
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