STM32F1 - BLDC控制 ADC取樣問題

mathimportant 2020-05-14 02:44:45

各位前輩:

如上圖，如何設定CCR4 (PWM no output)正確觸發ADC採樣?

目前設定CCR4 為 PWM_MAX_duty - 5，當馬達停止時，CCR4 = 0則不採樣，已知要下臂開啟時才採要，但要如何設定CCR4的值?

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alikx 2020-06-01

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