单片机PWM控制对3.7V锂电池恒流充电问题

[xiazai562644322]

最近在做单片机用PWM控制3.7V锂电池充电，充电过程是模拟常规充电芯片的，涓流-恒流-恒压，通过采R16采样电阻反馈电流调整PWM，现在恒流阶段做的电流有抖动，预定600mA,会600±25mA一直抖动，需要电流做稳定点，起码±10mA左右以内，贴上原理图和部分代码，求各位高手解答。
/***************充电恒流控制***************///ValFlgAD_Curt/10000/5*4096
void ChrgCCSet(unsigned int ValueADSet_Curt)
{
// ClrChrgCC();
ValFlgAD_Curt = ValueADSet_Curt;
En.ChrgCurtCtrl = 1;
}
void ClrChrgCC(void)
{
En.ChrgCurtCtrl = 0;
}

void ChrgCCRun(void)
{
if(En.ChrgCurtCtrl)
{
RegVal_ADC_R = AvgVal_ADC(ADCH_CURT_R);
RegVal_ADC_F = AvgVal_ADC(ADCH_CURT_F);
if(RegVal_ADC_R > RegVal_ADC_F)
{
RegADC_ChrgCurt = RegVal_ADC_R-RegVal_ADC_F;//R16两端AD差值
if(RegADC_ChrgCurt>(ValFlgAD_Curt+2))//与目标AD差值比较
{
if((DATA_CHRGPWM>0)&&(LastADC_ChrgCurt<RegADC_ChrgCurt))DATA_CHRGPWM--;
}
else if(RegADC_ChrgCurt<(ValFlgAD_Curt))//与目标AD差值比较
{
if((DATA_CHRGPWM< MAXDATA_CHRGPWM)&&(LastADC_ChrgCurt>RegADC_ChrgCurt))DATA_CHRGPWM++;
}
LastADC_ChrgCurt = RegADC_ChrgCurt;
}
}
}

[老皮芽子]

软件硬件都需要下功夫才能提高测量精度。 1.首先 PWM 的颗粒度是否满足设计要求。就是说 DATA_CHRGPWM ++ 输出电流变化不能大于5mA 2.电流测量的精度能否满足设计要求。分流电阻的大小，后面是否接运放？运放的放大系数？AD的量程？AD的精度？ 3.在软件上读取的AD值要考虑误差、干扰、要学会用CPU做些均值滤波、中值滤波等，降低噪声干扰测量的精度。 4.在电路上Q1-C2之间应该有个电感吧？否则电流波动比较大。

[hhhh63]

1、PWM频率提高一些。
2、测一节普通电池，试试是不是单片机的AD抖动太大，如果是，按楼上所说加一些虑波。

[xiazai562644322]

感谢分析，加了电感是有好一些，现在正负10mA左右抖动了，单纯占空比+1不会超过5mA,因为重载取的寄存器最大值255，加一理论上增加1/255；没有用运放，是小家电上应用，成本要求高，AD是12位的，手册描述误差最大正负4;AD是有采多次取平均值；

[xiazai562644322]

频率8KHZ左右，最大只能到20K，大了试过没什么变化

[老皮芽子]

AD 要加运放，或者将采样电阻加大，最少要到0.5欧姆