选择一个动作(拍肚皮)进行机械臂/腿的建模、坐标变换、DH表达法和正逆运动学等知识的运用和提现。仿真可以用MATLAB进行分析和验证。我对这个一点都不了解有大佬

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选择一个动作(拍肚皮)进行机械臂/腿的建模、坐标变换、DH表达法和正逆运动学等知识的运用和提现。仿真可以用MATLAB进行分析和验证。我对这个一点都不了解有大佬知道怎么用matlab做出来吗。我看了网上的例子一脸懵。