多进程并发的程序出错，来问问大神们我错在什么地方

[FNC Reckless]

#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
typedef void (*signal_handler)(int);
void signal_handler_fun(int signum){}
int main(){
signal(SIGUSR1,signal_handler_fun);
pid_t pid;
pid_t pid1;
pid = fork();
if(pid<0)
{exit(-1);}
else if(pid==0){
printf("child 1 create!\n");
pause();
execlp("/bin/ls","ls",NULL);
printf("child 1 is OK!\n");
}
else{
pid1 = fork();
if(pid1<0)
{exit(-1);}
else if(pid1==0){
printf("child 2 create!\n");
execlp("/bin/ps","ps",NULL);
printf("child 2 is OK!\n");
kill(pid,SIGUSR1);
}
else{
while(wait(NULL)!=-1){}
exit(0);
}
}
}
今天在做操作系统的实验时，碰到了问题（第一次接触这些东西，跌跌撞撞），怎么也解决不了，题目如下：编写一个多进程并发执行程序。父进 程每隔 3 秒重复建立两个子进程，首先创建的让其执行 ls 命令，之后创建执行让其 执行 ps 命令，并控制 ps 命令总在 ls 命令之前执行。我这个代码是错的，PS指令执行完毕就会卡死，后来我从网上搜索了一下，发现大家都是把两个子进程都睡眠，在父进程中按顺序唤醒，我试了一下，确实可以，但是，我这个代码为什么不行呢，我是把第一个进程睡眠，第二个进程完成后唤醒第一个进程。为什么会失败呢，是我方法用错了还是对某些东西理解不深刻呢，希望大家能指出我的问题，谢谢大家了。

[双杯献酒]

3秒在什么地方?

[棉猴]

linux?

[FNC Reckless]

引用 1 楼 双杯献酒的回复:

3秒在什么地方?

没加，我想单次都失败

[FNC Reckless]

引用 1 楼 双杯献酒的回复:

3秒在什么地方?

这是单次的代码

[FNC Reckless]

引用 2 楼 棉猴的回复:

linux?

Linux下写的c++

[源代码大师]

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