首页
博客
专栏课程
下载
问答
社区
会员中心
论坛
代码
直播
Chrome 插件
能力认证
导航
全部
Ada助手
...
Ada助手
登录/注册
社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
08全国数学建模A题 数码相机定位下载
weixin_39821620
2020-06-01 04:00:27
这篇论文是我们08年全国数学建模推荐全国一等奖论文,感兴趣的朋友,同你们一起分享
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/cumtbo/812000?utm_source=bbsseo
...全文
给本帖投票
18
回复
打赏
收藏
08全国数学建模A题 数码相机定位下载
这篇论文是我们08年全国数学建模推荐全国一等奖论文,感兴趣的朋友,同你们一起分享 相关下载链接://download.csdn.net/download/cumtbo/812000?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
相關管理資料和其他資料下载
>>
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
发表回复
按下Enter换行,Ctrl+Enter发表内容
编辑
预览
轻敲空格完成输入
显示为
卡片
标题
链接
打赏红包
08
全国
数学建模
A
题
数码相机
定位
这篇论文是我们
08
年
全国
数学建模
推荐
全国
一等奖论文,感兴趣的朋友,同你们一起分享
08
年
全国
大学生
数学建模
竞赛A
题
数码相机
定位
优秀论文
08
年
全国
大学生
数学建模
竞赛 A
题
优秀获奖论文 附程序 对于
数学建模
爱好者,是很好的资源哦
数码相机
定位
(
全国
大学生
数学建模
竞赛A
题
)
本文假设
数码相机
成像原理为小孔成像,在此基础上,通过两种合理的模型 对
数码相机
定位
问
题
进行了较深入的研究。 针对问
题
一和二,我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中,建立了物、像、相机三个坐标系,分别称为世界坐标系, 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ,推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标,通过多元线性回归拟合出各椭圆方程;对单独一个圆进行研究时,在合 理的近似前提下,以圆心为世界坐标系的原点,可求出该圆心所成像在像坐标系 中的坐标u = a14 , v = a24。最后我们求得5个圆心所成像在光心坐标系中的坐标分 别为(单位:mm):(-50.00,51.32,-417.20)、(-23.54,49.47,-417.20)、(33.86, 45.24,-417.20)、(-60.05,-31.22,-417.20)、(18.52,-31.48,-417.20)。在公 切线模型中,通过简单几何证明,得出在小孔成像时,公切线交点的像就是公切 线像的交点,联系
题
目中所给标靶的特殊性(所有圆全等),得出像平面中公切 线交点连线的交点就是标靶中对应圆心的像,并设计了一种算法得到5个圆心所 成像在光心坐标系中的坐标分别为(单位:mm):(-49.92,51.36,-417.20)、 (-23.47,49.34,-417.20)、(33.88,45.05,-417.20)、(-60.04,-31.29,-417.20)、 (18.58,-31.56,-417.20)。 在问
题
三中,我们用计算机模拟的方法,统计和分析了我们模型的在不同的 情况下所得到的结果与理论值之间的误差,并着重研究了相机与标靶的距离和像 平面与圆平面之间的偏角对结果的影响。结果表明在一定的前提下,当相机与标 靶的距离大于200 毫米,-0.5 £a £ 0.5以及-1£ b £ 0.5(单位为弧度)时,我们 的结果与理论值相差不到一个像素,有着较好的稳定性和精度。 问
题
四中,通过每个相机旋转变换矩阵R和平移向量T,可以得到两相机的 变换关系: 1 1 1 2 1 2 2 1 R = R R -、T = R R - T +T ,即相对位置关系,并理论推导了从两相 机中像在光心坐标系中的参数得到物在世界坐标中的参数,实现双目
定位
。另外 在相机的光心和像屏中心的连线垂直于象平面基础上,我们还给出另外一种合理 模型,通过矢量的方法求出物相对于光心坐标系的精确位置,从而可以得到两相 机的相对位置。
数学建模
-07B【
数码相机
定位
问
题
】-
全国
一等奖.zip
数学建模
-07B【
数码相机
定位
问
题
】-
全国
一等奖
20
08
年
全国
大学生
数学建模
竞赛A
题
数码相机
定位
20
08
年
全国
大学生
数学建模
竞赛A
题
题
目
下载资源悬赏专区
13,657
社区成员
12,693,112
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
积分榜
荣誉榜
原力榜
学习榜
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章
手机看
关注公众号
客服
返回
顶部