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关于空间关系的描述与推理的相关原理，主要内容：一、空间关系基本概念二、拓扑关系描述三、方向关系描述向关系描述四、邻近关系描述近关系描述五、距离关系描述六、空间关系应用
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论文提出了SpatialRGPT，一种增强视觉语言模型（VLMs）空间推理能力的框架。通过集成区域表示模块和灵活的深度信息插件，SpatialRGPT使VLMs能够在局部和全局范围内有效感知空间排列。
