怎么理解STM32F407的PID控制定时器采样时间？

[纯慕希]

STM32F407的PID控制定时器是怎么设置采样时间及执行一次PID运算的时间？望各路大佬指点一下。

[chunxulele]

有PID模块吗？如果是用软件的话，定时器定时处理，周期需要根据实际的系统而定，一般简单的加热1到2秒，把周期分成n份，一般100份

[ba_wang_mao]

第一、采集周期合适即可，但是采样周期必须要比PID执行周期至少快2倍以上。
第二、如果控制对象反应很快，PID调节周期要快一些，例如：50毫秒做一次PID调节；
如果控制对象反应很慢，PID调节周期要慢一些，例如：500毫秒做一次PID调节；
第三、温度控制如果用一个PID很难控制的住，如果想用一个PID稳定的控制住温度，必须用模糊PID或其它有专家经验曲线的PID才行。
第四、如果不用模糊PID或其它有专家经验曲线的PID的时候，想稳定的控制住温度，必须用串级PID进行控制。
电厂锅炉控制系统中的【一级喷水减温系统】，【二级喷水减温系统】，都是用串级PID控制才能将温度稳定的控制住的。

[纯慕希]

引用 2 楼 ba_wang_mao的回复:

第一、采集周期合适即可，但是采样周期必须要比PID执行周期至少快2倍以上。
第二、如果控制对象反应很快，PID调节周期要快一些，例如：50毫秒做一次PID调节；
如果控制对象反应很慢，PID调节周期要慢一些，例如：500毫秒做一次PID调节；
第三、温度控制如果用一个PID很难控制的住，如果想用一个PID稳定的控制住温度，必须用模糊PID或其它有专家经验曲线的PID才行。
第四、如果不用模糊PID或其它有专家经验曲线的PID的时候，想稳定的控制住温度，必须用串级PID进行控制。
电厂锅炉控制系统中的【一级喷水减温系统】，【二级喷水减温系统】，都是用串级PID控制才能将温度稳定的控制住的。

你这么一讲挺通透的，不过有具体实现定时器采样时间的代码吗？可能这样更好理解它是怎么在程序中实现的。

[纯慕希]

引用 3 楼 sinat_41011590的回复:

[quote=引用 2 楼 ba_wang_mao的回复:]第一、采集周期合适即可，但是采样周期必须要比PID执行周期至少快2倍以上。
第二、如果控制对象反应很快，PID调节周期要快一些，例如：50毫秒做一次PID调节；
如果控制对象反应很慢，PID调节周期要慢一些，例如：500毫秒做一次PID调节；
第三、温度控制如果用一个PID很难控制的住，如果想用一个PID稳定的控制住温度，必须用模糊PID或其它有专家经验曲线的PID才行。
第四、如果不用模糊PID或其它有专家经验曲线的PID的时候，想稳定的控制住温度，必须用串级PID进行控制。
电厂锅炉控制系统中的【一级喷水减温系统】，【二级喷水减温系统】，都是用串级PID控制才能将温度稳定的控制住的。

你这么一讲挺通透的，不过有具体实现定时器采样时间的代码吗？可能这样更好理解它是怎么在程序中实现的。[/quote] 非常感谢，指点

[纯慕希]

形象，对理解很有帮助，非常感谢指点。

[hhhh63]

采样周期和计算周期一样就行，用一个TIM定时器。