请问，摄像头的PTZ坐标怎么映射到地面上的XY坐标呢？

maoxiao181018 2020-06-12 10:08:00

需要用什么算法？
大概就是在地图上点点点，就可以把摄像头偏转到相应的位置。

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wnmk680803 2022-02-16

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这个我是实现了的，因为球机的安装是不可能达到正北准确，而且四面也不可能完全平角，所以要有一系列的调整系数和安装坐标的获取后才能实现。

weixin_44405290 2021-12-21

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dearpanfei 2021-12-14

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maoxiao181018 2020-07-15

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这，居然没有人回复

FreeD协议传输的摄像机数据的简单解析

大家好，我是小鱼。今天分享几行代码，是自己一两年前写的了，当时就是用来将yolo识别结果的位姿转换成相机坐标系下的位姿。代码很简单，就一个函数，输入像素坐标xy和深度z即可求出对应的空间坐标，计算过程中还需要相机的内参和畸变参数，这个在相机标定时即可获取。为什么要从像素坐标转换成三维的相机坐标系呢？一般我们使用yolo等识别出物体在图像中的像素位置，像素位置并不能用于机械臂抓取或者3D的位姿计算，所以我们还需要将其转换成相机坐标系下的坐标使用~ 重点函数：cv2.undistortPoints 需要

PTZ控制协议 PTZ控制代码转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/10902226.html

原理下图表示了小孔成像模型(图片及公式参考opencv官方资料)这个图里涉及4个坐标系：世界坐标系：其坐标原点可视情况而定，可以表示空间的物体，单位为长度单位，比如mm，用矩阵表示；相机坐标系：以摄像机光心为原点(在针孔模型中也就是针孔为中心)，z轴与光轴重合，也就是z轴指向相机的前方(与成像平面垂直)，x轴与y轴的正方向与世界坐标系平行，单位为长度单位，比如mm，用矩阵表示；图像物理坐标系(也叫...

【代码】经纬度转世界坐标xyz。

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