请问，摄像头的PTZ坐标怎么映射到地面上的XY坐标呢？

maoxiao181018 2020-06-12 10:08:00

需要用什么算法？
大概就是在地图上点点点，就可以把摄像头偏转到相应的位置。

...全文

1137 4 打赏收藏转发到动态举报

写回复

4 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

wnmk680803 2022-02-16

打赏
举报

回复

这个我是实现了的，因为球机的安装是不可能达到正北准确，而且四面也不可能完全平角，所以要有一系列的调整系数和安装坐标的获取后才能实现。

weixin_44405290 2021-12-21

打赏
举报

回复

同求

dearpanfei 2021-12-14

打赏
举报

回复

同求

maoxiao181018 2020-07-15

打赏
举报

回复

这，居然没有人回复

FreeD协议传输的摄像机数据的简单解析

大家好，我是小鱼。今天分享几行代码，是自己一两年前写的了，当时就是用来将yolo识别结果的位姿转换成相机坐标系下的位姿。代码很简单，就一个函数，输入像素坐标xy和深度z即可求出对应的空间坐标，计算过程中还需要相机的内参和畸变参数，这个在相机标定时即可获取。为什么要从像素坐标转换成三维的相机坐标系呢？一般我们使用yolo等识别出物体在图像中的像素位置，像素位置并不能用于机械臂抓取或者3D的位姿计算，所以我们还需要将其转换成相机坐标系下的坐标使用~ 重点函数：cv2.undistortPoints 需要

PTZ控制协议 PTZ控制代码转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/10902226.html

原理下图表示了小孔成像模型(图片及公式参考opencv官方资料)这个图里涉及4个坐标系：世界坐标系：其坐标原点可视情况而定，可以表示空间的物体，单位为长度单位，比如mm，用矩阵表示；相机坐标系：以摄像机光心为原点(在针孔模型中也就是针孔为中心)，z轴与光轴重合，也就是z轴指向相机的前方(与成像平面垂直)，x轴与y轴的正方向与世界坐标系平行，单位为长度单位，比如mm，用矩阵表示；图像物理坐标系(也叫...

相机标定原理

图形处理/算法

19,473

社区成员

50,678

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章