STM32的__HAL_TIM_SetCompare函数报错

MyLos_1 2020-06-14 08:03:27

最近因为课设在做STM32的循迹小车，之前没有用CUBEMX做过类似的，这次用CUBEMX出现了好多问题
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 100);这是报错行代码
wk\moter.c(57): error: #20: identifier "htim3" is undefined这是报错
TIM3在CUBEMX配置过
但是把函数放在main文件里定义头文件后没有报错，但是在电机程序里就会报错，是不是有什么没有定义声明或者有什么头文件没有引用之类的
求大佬解答

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lbwqqq 2022-06-22

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怎么解决的

小段 2020-12-22

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应该是你电机程序里面没有包含tim.h，htim3,是定时器三的句柄

weixin_45943747 2020-08-31

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TONG+1

Glen_hsu 2020-06-18

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htim3 没有定义

hhhh63 2020-06-16

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电机程序里面加上头文件就好了

1. 问题描述在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后，在main.c中更改定时器占空比计数值的时候，报错：总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。 2. 解决方案经过搜索，该函数在stm32_hal_legacy.h文件中：所以出错原因肯定是：调用此函数的时候没有包含进来这个头文件，再次通过文件名查找：果然，包含此头文件需要定义宏USE_HAL_LEGACY。在它前面define一下：重新编译，问题解决成功！这样添加之后，重新使用STM32CubeMX生成工程后，代码会被自动覆盖，需要重新添加！

修改方法来自【__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY的巨坑.】报错的原因是原HAL库的代码错误，只需将stm32f1xx_hal_tim.h文件中的错误代码修改即可。但每次使用CubeMX重建工程均会导致此bug出现，本文的目的是永久解决该bug。找到HAL库的安装位置。打开此位置，由于是f1的HAL库出现问题，打开STM32Cube_FW_F1_V1.8.0后搜索stm32f1xx_hal_tim.h 打开此文件，搜索TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HAN

该函数本质上是对arr寄存器进行写操作，本人试验了无数方法，快要崩溃了最终得出结论，要么是mdk编译器优化有问题，要么是芯片寄存器有点毛病。本人如果只用以下函数 __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim3,R_Frq*T_Count); 烧录了差不多几十次才成功对arr写操作一次，在lcd上显示。而如果我这样 __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim3,R_Frq*T_Count-1); 那么将会完全成功。此处Frq等于4，T_Count

第三个参数填多少取决于你设置的定时器重装载值。假如设置的是100，要输出占空比位60%的PWM波就填60.如果是200就填120.

基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结 __HAL_TIM_SET_COMPARE（） // 是设置CCRx，一般是用在PWM输出的，控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的，一...

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