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基于视觉伺服的机械臂分拣下载
weixin_39821620
2020-06-19 05:30:21
非常不错的论文,对于机械臂的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/ach1996/10336026?utm_source=bbsseo
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基于视觉伺服的机械臂分拣下载
非常不错的论文,对于机械臂的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看 相关下载链接://download.csdn.net/download/ach1996/10336026?utm_source=bbsseo
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基于
视觉伺服
的
机械臂
分拣
非常不错的论文,对于
机械臂
的
视觉伺服
有需求的朋友们可以看一看
基于PLC与机器视觉的自动物料
分拣
控制系统的设计.pdf
#资源达人分享计划#
基于机器视觉的机器人流水线
分拣
系统的设计研究.pdf
#资源达人分享计划#
基于机器视觉的多
机械臂
煤矸石
分拣
机器人系统研究
现有煤矸石
分拣
方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行
分拣
,设计了一种基于机器视觉的多
机械臂
煤矸石
分拣
机器人系统。该系统采用机器视觉采集煤矸石信息,应用深度学习方法实现煤矸石识别和抓取特征提取;在获取煤矸石序列信息后,根据煤矸石位置进行排序工作,并通过多目标任务分配策略将抓取任务下达给相应
机械臂
控制器;
机械臂
获取任务后,根据获得的任务对目标进行动态监测,当目标进入
机械臂
工作空间后由
视觉伺服
系统驱动
机械臂
完成煤矸石
分拣
。试验结果表明,该系统可对粒度为50~260mm的煤矸石进行高效、快速
分拣
,所采用的煤矸石识别方法和
分拣
策略在不同带速下具有良好的稳定性和准确性,煤矸识别与定位的综合准确率可达93%,验证了该系统的可行性。
基于机器视觉的机器人
分拣
技术发展研究.pdf
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分拣
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