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stm32控制步进电机，实现xy水平移动下载
stm32单片机控制42步进电机，能够实现x，y轴水平移动。
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利用stm32控制步进电机 速度&&加速度控制 利用stm32控制步进电机 尝试用42系步进电机做倒立摆，总结步进电机控制 stm32f407控制 Microstep Driver驱动器 一、Miocrostep Driver驱动 高精度系列二相混合式步进电机多细分驱动器 1、使用说明： 1...
grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂 通过前面的知识了解后，接下来实现GRBL的源码修改，让其支持机械臂。 我们先找到GRBL的源码下载下来 下载地址：github源码地址 我用的是grbl0.9版本，主要文件有这些： （robot_arm.c这个文件是我们新增的） ...
点光源追踪系统实现 系统以STM32单片机为控制核心，先通过K60单片机和鹰眼摄像头采集点光源的位置信息，再由串口传输给STM32单片机，STM32单片机产生控制信号传递给舵机，舵机带动激光笔实现点光源的实时检测及精确追踪。 确定方案 1....
GRBL V1.1f源码中文注解--system篇 Grbl是一个用于控制机器的运动的免费的，开源的，高性能的软件，制造物体或使东西移动，并将直接在Arduino平台上运行。如果制造商运动是一个行业，Grbl将是行业标准。 大多数开源3D打印机的核心都有Grbl控制器。它...
扫描探针显微术入门（1） 本文主要内容来源于V. L. Mironov 的“Fundamentals of scanning probe microscopy”。根据个人对SPM的理解略有改编。 一、引言 扫描探针显微镜(scanning probe microscopy , SPM)是研究固体物质微观...
课程设计 - 运动控制卡（云服务器) 课设要求使用单片机制作运动控制卡，需要使用网线（以太网）接口通讯，实现功能是控制多轴步进电机，实现加减速走直线、弧线（含直线插补、圆弧插补）。同时需要预留限位开关等输入。 而我最后完成的有：网口通讯...
《单足自平衡机器人》(转) 前言 传统机器人的移动平台，基本上都由三个以上的车轮或履带实现的，在静止状态下，他们有很好的稳定性，但是这些方案只能在低重心移动是具有这种很好的平衡性，如果它的重心偏高或重心突然改变，容易摔倒，例如...
Marlin2.0.7的configuration.h中文说明 /** * Marlin 3D Printer Firmware * Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin] * * Based on Sprinter and grbl. ...* * This program is free software: you can redist...
相机镜头上的所有字母，首字母缩写和数字代表什么？ A quick peek at the barrel of your camera’s lens reveals a jungle of letters, numbers, and acronyms. What exactly do they all mean and how can you translate the codes into useful information?...
CISCO技术(1.7万) 0 base|以零为基底\r\n 0 disturbed zero output signal|干扰0输出信号\r\n 0parallel communication cable|平行通讯传输缆线\r\n 1 binary operation|二进制运算\r\n 1 di
精通C语言指针 指针被誉为C语言的精髓、C本质上是加了一层语法糖的汇编，引进当时先进的函数，保留了汇编强大的地址直接访问功能 —— 指针，使其高效灵活。本课程是黄强老师对于指针的一次专题讲解，相信能给大家带来收获！ a:0:{}
QRegExp的详细解析 引言
正则表达式（regular expression）就是用一个“字符串”来描述一个特征，然后去验证另一个“字符串”是否符合这个特征。比如 表达式“ab+” 描述的特征是“一个 'a' 和 任意个 'b' ”，那么 'ab', 'abb', 'abbbbbbbbbb' 都符合这个特征。 正则表达式可以用来：（1）验证字符串是否符合指定特征，比如验证是否是合法的邮件地址。（2）用来查找字符串，从一个长的文本中查找符合指定特征的字符串，比查找固定字符串更加灵活方便。（3）用来替换，比普通的替换更强大。
WPF中用于嵌入其他进程窗口的自定义控件（AppContainer） WPF中用于嵌入其他进程窗口的自定义控件（AppContainer）
具体见博文：http://blog.csdn.net/zzzwwwppp11199988899/article/details/78131292
OpenGL ES2.0基础 初级学习OpenGL ES2.0的课程，从无到有，从进本的函数讲起，每一课时都附带一个例子程序。深入浅出的讲解可编程管线技术，令人费解的文理，以及混合技术，各种优化技术：顶点缓冲区，索引缓冲区，帧缓冲区，介绍精灵的使用，并使用shader制作粒子特效。 掌握OpenGL ES2.0可编程管线，以及OpenGLES2.0的特性，带领初学者入门。
winform常用控件 主要包含内容：
第一讲 课程简介
第二讲 Windows窗体-创建和介绍
第三讲 Windows窗体-属性
第四讲 Windows窗体-方法和事件
第五讲 Windows窗体-MDI窗体和子窗体
第六讲 控件的相关操作
第七讲 Label控件显示世界你好
第八讲Button控件
第九讲TextBox控件
第十讲RichTextBox控件
第十一讲ComboBox控件
等 学会winform常用控件基本使用
自己动手从0到1写嵌入式操作系统 这不是rtos源码分析的课程，而是为初级的同学设计，从基础原理讲师，一步步不断迭代设计rtos的课程！
用不到【2000行代码，汇编代码仅18行】（不含注释）实现一个精巧的可以运行在ARM Cortex-M内核芯片上的RTOS！
该RTOS功能与ucos类似，具体实现不同。学习之后，再去学习ucos之类的系统将没有什么问题。 1、系统地掌握RTOS的工作原理及其应用；
2、用更短的时间、更少的精力，学习RTOS相关知识；
3、设计出一个具备自己特色的RTOS。将其用作毕业设计、找工作的敲门砖；
4、提升技术水平，为升职加薪跳槽提供资本。
STM32Cube和HAL库使用初体验-第5季第2部分 本季课程主要讲解STM32的全新开发方式：使用STM32CubeMX工具做图形化配置，自动生成初始化代码；添加各种中间件；使用HAL库和LL库来操作外设。结合朱老师物联网大讲堂专为nbiot物联网开发而设计的NB476开发板，本季课程能够让大家彻底掌握物联网时代以nbiot和低功耗STM32L4单片机为代表的典型开发模式，实战意义非常重要。 本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第5季第2个课程，本部分以时钟和GPIO模块为案例来讲解STM32CubeMX工具加HAL库加MDK5这套开发体系的流程、技术细节，目标是让大家真正入门HAL库方式开发STM32单片机。后续再接着讲其他更复杂外设。
内核的启动过程分析-uboot和系统移植第16部分 本课程为linux kernel移植的第3部分，主要内容是linux内核启动流程的代码分析和细节解读。本部分的学习目标是对linux内核的启动和构建过程有个清晰理解，对内核启动后的状态有清晰认识，从而能够帮助我们分析和解决内核移植过程中的问题。 本课程为uboot和系统移植阶段的第16部分，适合学习了uboot移植，需要继续学习ulinux内核移植的同学。
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通过本课程的学习，学员能够对微信公众平台有一个清晰的、系统性的认识。例如，公众号是什么，它有什么特点，它能做什么，怎么开发公众号。
其次，通过本课程的学习，学员能够掌握微信公众平台开发的方法、技术和应用实现。例如，开发者文档怎么看，开发环境怎么搭建，基本的消息交互如何实现，常用的方法技巧有哪些，真实应用怎么开发。
通过合理的课程设计，结合讲师多年的教学经验、微信开发经验，轻松引导初学者掌握微信公众平台开发。
