利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码下载

[weixin_39821260]

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q)
%% 主要符号说明
%% NC_max 最大迭代次数
%% m 蚂蚁个数
%% Alpha 表征信息素重要程度的参数
%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数
%% Rho 信息素蒸发系数
%% Q 信息素增加强度系数
%% 输出分别表示：PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间

在运次
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