埃夫特ER50-C20机器人编程手册下载

weixin_39820780 2020-06-19 10:30:23

埃夫特ER50-C20机器人编程手册，埃夫特ER50-C20机器人编程手册
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埃夫特ER3A-C60六轴机器人

埃夫特机器⼈离线编程软件_⼯业机器⼈离线编程与虚拟仿真软件 tVR_Factory是⼀套完整独⽴的机器⼈仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，⽽⼜可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲⾯曲线特征来计算机器⼈运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强⼤，⽀持国产及国外主流机器⼈产品的离线程序创建；⽣产过程的仿真验证等功能，更加⾼效的完成项⽬规划。基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进⼀步提升，⽀持主流CAM软件⼑路轨迹输⼊，完成⽐较复杂的CNC功能。主要应⽤于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加⼯、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊，并且可以定制开发功能。提供两种⼯作模式：⼯具(TOOL)模式、零件(PART)模式。⼯具模式是指机器⼈法兰盘末端装夹⼯具，例如喷涂、加⼯；零件模式是指机器⼈法兰盘末端装夹⼯件，例如五⾦打磨，操作者可以根据加⼯需求⾃由选择⼯件模式。⽣产过程仿真功能，验证项⽬的可⾏性，⽀持碰撞检测；⽅便快捷优化机器⼈运动轨迹，提⾼⽣产效率。⽀持主流的机器⼈，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等；仿真输出对应的机器⼈代码，可直接⽤于⽣产加⼯。对于复杂的可以通过UG的CAM模块⽣成⼑位⽂件，导⼊离线编程系统进⾏模拟仿真⽣成代码；⽀持CAD⽂件输⼊，⽂本轨迹⽣成等，可以完成绘图、平⾯⽂字书写或⽑笔字书法等功能。⽀持6个外部附加轴，包括直线轴、旋转轴类型。仿真环境中通过虚拟⽰教盒操作机器⼈运动，可⽤于教学⽅⾯;CAD模型导⼊功能(⽀持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式). 通过各种标定⽅法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进⾏优化处理；⽀持草图绘制功能，可以在参考平⾯内绘制各种规则线条，并⽣成轨迹点. ⽀持轨迹数据导⼊功能(通过导⼊ＣＡＤ⽂件，⾃动⽣成空间平⾯内轨迹，导⼊Ｇ代码⾃动⽣成空间⼑路轨迹)；机器⼈根据轨迹点位置姿态数据进⾏计算，⾃动计算机器⼈运动程序数据，进⾏后置处理。

KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。

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