弹箭飞行控制下载

weixin_39821051 2020-06-19 11:30:24

弹箭飞行控制
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传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波...

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